[發明專利]一種用于移送墻地磚的抓取裝置

有效

• 申請號: 201010158843.6
• 申請日: 2010-04-22
• 公開（公告）號: CN101844354A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 彭智勇
• 申請（專利權）人: 彭智勇
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及墻地磚包裝設備技術領域，尤其是指一種用于移送墻地磚的抓取裝置。

背景技術：

在陶瓷或天然石材墻地磚生產中，存在著墻地磚下線-存放-再上線的生產工序要求；通常，下線后的墻地磚被放置在磚架上，目前在陶瓷或天然石材墻地磚的生產過程中，通常采用人工上下磚作業，即用人工將磚片從生產線上取下并豎直倚靠在磚架上；或者進行反向作業，由于現場環境惡劣，工人勞動強度較大。也有一些是采用機械式抓取的，但是該類抓取機構結構復雜，抓取動作多，且對磚架要求較高，對磚的擺放適應性差，抓取前需要用專用的裝置將磚對齊，因此陶瓷及石材行業對結構簡單、現場適應能力強的機械化自動上磚設備具有強烈的需求。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、現場適應能力強的墻地磚抓取裝置。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種用于移送墻地磚的抓取裝置，它包括有機座，它還包括有提取氣缸、限位銷、魚眼接頭、連接塊、鉸接軸、抓握架、抓握氣缸、抓握爪、規尺板、復位簧，其中，提取氣缸的缸體固定在機座內，魚眼接頭安裝在提取氣缸的活塞桿上，并通過鉸接軸與抓握架內的連接塊相鉸接，限位銷裝配在機座下端，連接塊上設有配合限位銷用的限位孔，復位簧一端連接在機座下端，另一端與抓握架相連接，抓握氣缸通過抓握缸座裝配在抓握架兩端，抓握氣缸的活塞桿與抓握爪相連接，規尺板位于連接塊兩側的抓握架上。

所述的抓握爪上設有抓握爪墊。

所述的限位銷為兩個，其下端為錐形。

所述的限位孔上端為錐形。

所述的復位簧為兩條，分別位于機座與抓握架兩側。

本發明在采用了上述方案后，工作時，提取氣缸驅動抓握架下降至需要抓取的墻地磚上方，通過魚眼接頭以及限位銷與限位孔的配合，抓握架可以在小幅度范圍內自由轉動，自動適應將要抓取的墻地磚。抓握架調整到位后，抓握架兩端的抓握氣缸活塞桿同時伸出，帶動抓握爪將墻地磚夾住。然后提取氣缸帶動抓握架上升將夾住的墻地磚提起完成抓取動作。抓握爪所夾取的墻地磚數量可以通過調整規尺板來設定。為了防止墻地磚在抓取后墜落，在抓握爪上設有抓握爪墊。本方案的抓取裝置由于采用的是從墻地磚上方抓取，充分利用了墻地磚在立置堆放狀態下磚的上沿自然并緊的特點，無需再使用專門的并緊裝置，大大簡化了抓取裝置的結構，且使抓取裝置在抓取時現場適應能力更強。

附圖說明：

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明抓取裝置定位時的示意圖。

圖3為圖2的側圖剖視圖。

圖4為本發明抓取裝置定位完成后的示意圖。

附圖標記：1-機座、2-提取氣缸、3-限位銷、4-魚眼接頭、5-連接塊、6-鉸接軸、7-抓握架、8-抓握氣缸、9-抓握缸座、10-抓握爪、11-抓握爪墊、12-規尺板、13-復位簧、14-限位孔。

具體實施方式：

下面結合附圖1至附圖4對本發明作進一步說明，本發明的較佳實施例為：本實施例所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，它包括有機座1、提取氣缸2、限位銷3、魚眼接頭4、連接塊5、鉸接軸6、抓握架7、抓握氣缸8、抓握爪10、規尺板12、復位簧13。其中，提取氣缸2的缸體固定在機座1內，魚眼接頭4安裝在提取氣缸2的活塞桿上，并通過鉸接軸6與抓握架7內的連接塊5相鉸接。工作時，提取氣缸2驅動抓握架7下降至需要抓取的墻地磚上方。機座1下端設有復位簧13，復位簧13為兩條，分別位于機座1與抓握架7兩側，一端連接在機座1下端，另一端與抓握架7相連接。復位簧13限制抓握架7的擺動幅度，且使未抓取時的抓握架7復位。限位銷3裝配在機座1下端，限位銷3為兩個，其下端為錐形，連接塊5上設有配合限位銷3用的限位孔14，限位孔14上端為錐形。通過魚眼接頭4、限位銷3和限位孔14的配合，抓握架7可以在小幅度范圍內自由擺動，自動適應將要抓取的墻地磚，抓握氣缸8為兩個，分別通過抓握缸座9裝配在抓握架7兩端，抓握氣缸8的活塞桿與抓握爪10相連接，抓握爪10上設有抓握爪墊11。抓握架7調整到位后，抓握架7兩端的抓握氣缸8活塞桿同時伸出，帶動抓握爪10將墻地磚夾住。抓握爪10所夾取的墻地磚數量可以通過調整規尺板12來設定，規尺板12為兩塊，分別位于連接塊5兩側的抓握架7上。為了防止墻地磚在抓取后墜落，在抓握爪10上設有抓握爪墊11。本方案的抓取裝置由于采用的是從墻地磚上方抓取，充分利用了墻地磚在立置堆放狀態下磚的上沿自然并緊的特點，無需再使用專門的并緊裝置，大大簡化了抓取裝置的結構，且使抓取裝置在抓取時現場適應能力更強。

以上所述之實施例只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。