[發明專利]一種用于移送墻地磚的抓取裝置

有效

• 申請號: 201010158843.6
• 申請日: 2010-04-22
• 公開（公告）號: CN101844354A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 彭智勇
• 申請（專利權）人: 彭智勇
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于移送墻地磚的抓取裝置，它包括有機座(1)，其特征在于：它還包括有提取氣缸(2)、限位銷(3)、魚眼接頭(4)、連接塊(5)、鉸接軸(6)、抓握架(7)、抓握氣缸(8)、抓握爪(10)、規尺板(12)、復位簧(13)，其中，提取氣缸(2)的缸體固定在機座(1)內，魚眼接頭(4)安裝在提取氣缸(2)的活塞桿上，并通過鉸接軸(6)與抓握架(7)內的連接塊(5)相鉸接，限位銷(3)裝配在機座(1)下端，連接塊(5)上設有與限位銷(3)相配合的限位孔(14)，復位簧(13)一端連接在機座(1)下端，另一端與抓握架(7)相連接，抓握氣缸(8)通過抓握缸座(9)裝配在抓握架(7)兩端，抓握氣缸(8)的活塞桿與抓握爪(10)相連接，規尺板(12)位于連接塊(5)兩側的抓握架(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于：抓握爪(10)上設有抓握爪墊(11)。

3.根據權利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于：限位銷(3)為兩個，其下端為錐形。

4.根據權利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于：限位孔(14)上端為錐形。

5.根據權利要求1所述的一種用于移送墻地磚的抓取裝置，其特征在于：復位簧(13)為兩條，分別位于機座(1)與抓握架(7)兩側。