[發(fā)明專利]自行式高空作業(yè)平臺車底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010157914.0
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN101791948A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立新;王成強;孫志杰;宋治春;曹政;林同信;張汝秀;鄒德偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威海怡和專用車有限公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60B35/14
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 鮑光明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，詳細講是一種自行式高空作業(yè)平臺車底盤，特別是采用機液伺服控制機構(gòu)實現(xiàn)輪胎與地面隨動保證驅(qū)動力的底盤。

背景技術(shù)

眾所周知：自行式高空作業(yè)平臺廣泛應(yīng)用在船舶修造、工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修等行業(yè)，這些工作場所的地面不會平坦，存在坑洼、坡路及鋼板、石塊等障礙物，傳統(tǒng)的剛性底盤遇到這種工況，會出現(xiàn)輪胎離地懸空等情況，降低了驅(qū)動力，并可能有傾翻的危險，采用四輪驅(qū)動時驅(qū)動力尚可，兩輪驅(qū)動的底盤適應(yīng)工況能力較差，因此，需要底盤擺動橋，使驅(qū)動輪始終與地面接觸，保證驅(qū)動力，適應(yīng)復(fù)雜工況。

同時，為了提高自行式高空作業(yè)平臺的工作穩(wěn)定性，需要增加輪距，但輪距固定且較大的底盤通過性差，因此，底盤的輪距需要可伸縮，進行作業(yè)前擴大輪距，遠距離行走或轉(zhuǎn)場運輸時收縮輪距。

目前，多數(shù)輪距伸縮裝置是在停止行駛狀態(tài)下，采用千斤頂油缸（頂升油缸）將車架頂升一定高度，使輪胎離地再伸縮，伸縮到位后用手動方式將伸縮系桿鎖住，再降低車架，工作效率低且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。美國基德公司在中國申請的專利95116054.0（優(yōu)先權(quán)US08/314.763）提供的系桿可伸縮的伸縮式車軸組件中可伸縮的系桿用自動的方式鎖定，但也需要采用千斤頂油缸將車架頂起再進行車軸的伸縮，仍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低的不足。中國專利ZL200720177872.0提供了一種用于高空作業(yè)車輛的底盤行走系統(tǒng)，其輪距伸縮機構(gòu)可以在行駛過程中自動方式完成輪距伸縮，其伸縮油缸為雙活塞桿結(jié)構(gòu)，伸縮油缸缸筒固定在底盤上，油缸制作及安裝較復(fù)雜。該行走系統(tǒng)未采用擺動橋結(jié)構(gòu)，遇到路面不平時，會出現(xiàn)輪胎離地懸空現(xiàn)象，但其是采用四輪驅(qū)動，驅(qū)動力尚可滿足需要。

目前，部分產(chǎn)品采用單擺動橋，如擺動橋鎖定系統(tǒng)，由擺動橋鎖定油缸、平衡閥、具有溢流功能的減壓閥及液壓先導(dǎo)控制油路等構(gòu)成，單擺動橋上的兩個擺動橋鎖定油缸互通，行駛過程中擺動橋處于浮動狀態(tài)，可以消除因路面不平產(chǎn)生的沖擊，但不能完全解決不同工況下輪胎的驅(qū)動力問題。

中國專利ZL200820035630.2和200810025198.3提供了一種能自動保持回轉(zhuǎn)平臺平衡的自行式高空作業(yè)平臺的底盤，采用雙擺動橋結(jié)構(gòu)，其后橋上安裝有三位六通控制閥，控制閥的操作桿與后橋鉸接，隨著后橋的擺動，使控制閥換向，平衡油缸動作，使回轉(zhuǎn)平臺達到平衡。但其三位六通控制閥安裝在后橋上且控制閥的操作桿與后橋鉸接，難以形成反饋，動作響應(yīng)速度與控制精度方面存在不足，且其輪距的伸縮也是采用了頂升油缸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)技術(shù)的不足，提供一種自行式高空作業(yè)平臺車底盤，采用機液伺服控制機構(gòu)實現(xiàn)輪胎與地面隨動保證驅(qū)動力，響應(yīng)速度快且控制精度高，適應(yīng)不同工況，并且能夠在行駛過程中自動完成輪距的伸縮，工作效率高，穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案：一種自行式高空作業(yè)平臺車底盤，設(shè)有車架，車架通過底盤主軸分別與前橋、后橋鉸接，四邊滑閥閥體固定在車架一側(cè)上，四邊滑閥閥芯拉桿與后橋鉸接，左隨動液壓缸的缸體與車架鉸接，左隨動液壓缸的活塞桿與前橋鉸接，右隨動液壓缸的缸體與車架鉸接，右隨動液壓缸的活塞桿與前橋鉸接，液壓能源以定壓方式為四邊滑閥的供油，四邊滑閥的一個出油口經(jīng)過平衡閥與右隨動液壓缸的活塞腔和左隨動液壓缸的桿腔相連，四邊滑閥的另一個出油口經(jīng)過平衡閥與右隨動液壓缸的桿腔和左隨動液壓缸的活塞腔相連。

本發(fā)明還可通過如下措施來實現(xiàn)：后橋內(nèi)設(shè)置有右后伸縮橋和左后伸縮橋，伸縮橋液壓缸兩端分別與右后伸縮橋和左后伸縮橋鉸接，在伸縮橋液壓缸驅(qū)動下，右后伸縮橋和左后伸縮橋的一端通過滑塊在后橋內(nèi)滑動，右后伸縮橋和左后伸縮橋的另一端連接輪胎。前橋內(nèi)設(shè)置有右前伸縮橋和左前伸縮橋，伸縮橋液壓缸兩端分別與右前伸縮橋和左前伸縮橋鉸接，在伸縮橋液壓缸驅(qū)動下，右前伸縮橋和左前伸縮橋的一端通過滑塊在前橋內(nèi)滑動，右前伸縮橋和左前伸縮橋的另一端連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)及輪胎，橫拉桿液壓缸兩端分別與左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)鉸接。后橋設(shè)置縮橋限位塊，限制右后伸縮橋和左后伸縮橋的收縮位置，右后伸縮橋和左后伸縮橋上分別設(shè)置伸橋內(nèi)限位塊，后橋兩端分別設(shè)置伸橋外限位塊，限制右后伸縮橋和左后伸縮橋的伸出位置。前橋設(shè)置縮橋限位塊，限制右前伸縮橋和左前伸縮橋的收縮位置，右前伸縮橋和左前伸縮橋上分別設(shè)置伸橋內(nèi)限位塊，前橋兩端分別設(shè)置伸橋外限位塊，限制右前伸縮橋和左前伸縮橋的伸出位置。