[發明專利]用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統

有效

• 申請號: 201010156342.4
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN102236335A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 鄒爽;張立鵬;崔海松;葉勝枝
• 申請（專利權）人: 杭州綠潔水務科技有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及水體綜合毒性檢測技術領域，更具體地說，涉及一種用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統。

背景技術

對水體綜合毒性的檢測，一般利用發光菌的發光特性進行檢測。發光菌在正常的生理條件下能發出波長在450nm～490nm的藍綠色可見光，在一定的試驗條件下發光強度是恒定的，與待檢測水體接觸后，由于水體中的毒性物質具有抑制發光的作用，故使發光菌的發光強度有所改變，變化的程度與水體的濃度在一定范圍內呈相關關系，同時與水體中毒物的毒性大小有關，因此，測量發光菌的發光強度就能得知水體的綜合毒性。

在檢測水體綜合毒性之前，首先需要將待檢測水樣和發光菌進行混合，使之接觸反應，然后提取混合液樣品，由特定的精密測光儀檢測混合液中發光菌的發光強度，進而得出待測水體的綜合毒性。

無論在混合待檢測水樣和發光菌過程中，還是提取所述混合溶液過程中，都需要吸放裝置提取溶液，并且，通過定位系統控制所述吸放裝置的位置。目前，在線毒性分析儀進行檢測，定位系統一般采用皮帶輪帶動機械臂做水平運動，偏心輪機構帶動機械壁做升降運動。但是該系統在取樣過程中經常出現取樣機械臂定位不準的問題，導致取樣失敗，當在錯誤的取樣情況下繼續執行后續命令，致使檢測水體毒性結果不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統，以解決由于機械臂的定位不準造成的取樣失敗的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統，包括：上、下板，以及設置于所述上、下板之間的底板，其中：

所述上板上設置有升降步進電機，該升降步進電機的主軸上連接有滾珠絲杠；

所述滾珠絲杠上連接有升降臺；

所述底板上設置有限定所述升降臺運動軌跡的直線導軌；

所述升降臺上設置有平動步進電機，該平動步進電機的主軸上套接有機械臂，該機械壁上安裝有取樣頭；

還包括：控制所述升降步進電機和平動步進電機運轉的控制器。

優選地，所述控制器包括：

發出控制指令的上位機；

控制單元，用于接收所述上位機發出的控制指令并將其轉化為控制脈沖并發送；

驅動器，用于接收所述控制單元發送的控制脈沖，分別驅動所述升降步進電機和平動步進電機運轉。

優選地，所述機械臂包括：

主體，該主體上設置有半圓柱凹槽，且設置有所述半圓柱凹槽的主體外壁上安裝有緊定螺釘；

通過手擰螺絲連接在所述主體上的夾板，該夾板與所述主體設置半圓柱凹槽相對應的位置上，設置有與所述半圓柱凹槽相應的凹槽。

優選地，還包括：設置于所述直線導軌上的上、下限位開關，用于限制所述升降臺的上下移動極限行程。

優選地，所述定位系統還包括：設置于所述升降臺上的左、右限位開關，用于限制所述機械臂的轉動的極限行程。

優選地，所述定位系統還包括：設置于所述直線導軌上的第一定位光耦，當所述升降臺觸發所述第一定位光耦時，由該第一定位光耦反饋信號與控制單元，并由其將所述信號傳輸至所述上位機。

優選地，所述定位系統還包括：設置于所述升降臺上的第二定位光耦，當所述機械臂觸發所述第二定位光耦時，由該第二定位光耦反饋信號與控制單元，并由其將所述信號傳輸至所述上位機。

優選地，所述定位系統還包括設置于所述升降步進電機上的第一編碼器，用來根據所述升降步進電機主軸轉動情況生成反饋脈沖，并通過所述控制單元傳輸至所述上位機。

優選地，所述定位系統還包括設置于所述平動步進電機上的第二編碼器，用來根據所述平動步進電機主軸轉動情況生成反饋脈沖，并通過所述控制單元傳輸至所述上位機。

優選地，所述上、下板與升降臺之間均設置有保護罩。

由此可見，本發明所提供的用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統，在所述控制器的控制下，所述升降步進電機運轉，實現所述機械壁在豎直方向上的移動，所述平動步進電機運轉，實現所述機械臂在水平方向上的轉動。所述升降步進電機可精確地控制滾珠絲杠轉動的角度，進而為所述機械臂在豎直方向精確定位，并且，所述平動步進電機可在水平方向上精確地控制所述機械臂轉動的角度，為其在水平方向上精確定位，解決了現有的定位系統由于機械臂的定位不準造成的取樣失敗的問題。

附圖說明