[發明專利]用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統

有效

• 申請號: 201010156342.4
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN102236335A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 鄒爽;張立鵬;崔海松;葉勝枝
• 申請（專利權）人: 杭州綠潔水務科技有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種用于綜合毒性檢測吸放裝置的定位系統，其特征在于，包括：上、下板，以及設置于所述上、下板之間的底板，其中：

所述上板上設置有升降步進電機，該升降步進電機的主軸上連接有滾珠絲杠；

所述滾珠絲杠上連接有升降臺；

所述底板上設置有限定所述升降臺運動軌跡的直線導軌；

所述升降臺上設置有平動步進電機，該平動步進電機的主軸上套接有機械臂，該機械壁上安裝有取樣頭；

還包括：控制所述升降步進電機和平動步進電機運轉的控制器。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器包括：

發出控制指令的上位機；

控制單元，用于接收所述上位機發出的控制指令并將其轉化為控制脈沖并發送；

驅動器，用于接收所述控制單元發送的控制脈沖，分別驅動所述升降步進電機和平動步進電機運轉。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機械臂包括：

主體，該主體上設置有半圓柱凹槽，且設置有所述半圓柱凹槽的主體外壁上安裝有緊定螺釘；

通過手擰螺絲連接在所述主體上的夾板，該夾板與所述主體設置半圓柱凹槽相對應的位置上，設置有與所述半圓柱凹槽相應的凹槽。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述直線導軌上的上、下限位開關，用于限制所述升降臺的上下移動極限行程。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述升降臺上的左、右限位開關，用于限制所述機械臂的轉動的極限行程。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述直線導軌上的第一定位光耦，當所述升降臺觸發所述第一定位光耦時，由該第一定位光耦反饋信號與控制單元，并由其將所述信號傳輸至所述上位機。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：設置于所述升降臺上的第二定位光耦，當所述機械臂觸發所述第二定位光耦時，由該第二定位光耦反饋信號與控制單元，并由其將所述信號傳輸至所述上位機。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括設置于所述升降步進電機上的第一編碼器，用來根據所述升降步進電機主軸轉動情況生成反饋脈沖，并通過所述控制單元傳輸至所述上位機。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括設置于所述平動步進電機上的第二編碼器，用來根據所述平動步進電機主軸轉動情況生成反饋脈沖，并通過所述控制單元傳輸至所述上位機。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的系統，其特征在于，所述上、下板與升降臺之間均設置有保護罩。