[發明專利]混凝土布料設備臂架復合運動控制系統、方法和電控系統

有效

• 申請號: 201010155584.1
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101824916A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 萬梁;王佳茜;李沛林;王帥
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本發明涉及混凝土布料設備臂架復合運動控制系統、混凝土布 料設備臂架復合運動的控制方法和用于混凝土布料設備的臂架復合 運動的電控系統。

背景技術

混凝土布料設備的臂架通常由3至6節節臂組成，各節臂分別 由執行機構來控制，以實現展開或收攏操作。

目前混凝土布料設備臂架控制液壓系統基本都采用單泵加多個 執行機構的單回路液壓系統。

為了保證多個執行機構能夠同時動作，且執行機構的運動速度 可以無級調節，與負載無關，基本都采用帶壓力補償的負載敏感液 壓系統，選取具有兩個執行機構的液壓系統進行說明。

圖1示出了具有兩個執行機構的液壓系統，在圖1中，有以下 函數關系：

ΔP₁＝P′₁-P₁＝F₁/S₁；ΔP₂＝P′₂-P₂＝F₂/S₂

Q1=λA12ΔP1ρ;]]>Q2=λA22ΔP2ρ]]>

若減壓閥1和減壓閥2壓力設定好后，執行機構1和執行機構 2的流量即執行機構的運動速度就只與電比例控制閥的開口面積A₁、 A₂有關，而與負載無關，即

Q₁＝f(A₁)；Q₂＝f(A₂)

圖2為現有大多數混凝土布料設備臂架控制系統結構框圖。操 作人員通過操作手柄發送臂架動作指令，收發器(接發器)收到指 令后直接將指令轉化為各個電比例控制閥的控制信號i₁，i₂...i_n，從而 輸出流量Q₁，Q₂...Q_n給各個執行機構，控制信號i₁，i₂...i_n與輸出流量 Q₁，Q₂...Q_n的關系由閥的特性決定。

采用現有技術，當多節臂復合動作時，如果所有節臂油缸(執 行機構)所需流量總和超過臂架泵輸出的最大的流量，即

QS<Σi=1nQi]]>