[發明專利]全自動噴漆機及其噴漆工藝

有效

• 申請號: 201010152601.6
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN102218381A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 周斌;樊綽;張志英
• 申請（專利權）人: 深圳市佳士科技股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/00;B05B15/04;B05C13/02;B05D1/02;B05D3/02
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1.一種全自動噴漆機，包括噴漆機架，噴漆機架上設有兩條平行的導軌，噴漆機架上設有噴槍支架，噴槍支架上設有噴槍；所述噴漆機架上位于導軌的下方設有絕緣漆容器；所述的噴漆機架內設有水泵，水泵的輸入端連接有輸入管，所述輸入管的另一端插入到絕緣漆容器中，水泵的輸出端與噴槍之間設有連接管；其特征在于：所述的噴漆機架上設有三維機械手裝置，所述三維機械手裝置包括機械手、機械手固定架、X軸、Y軸、Z軸和第一伺服電機，所述X軸滑動設在噴漆機架上，Y軸設在X軸上，Z軸設在Y軸上，第一伺服電機設在Z軸上，所述機械手固定架設在Z軸的下端部上，機械手設在機械于固定架上；所述的水泵上連接有第二伺服電機；所述輸入管靠近絕緣漆容器的一端設有第一電磁閥；所述噴漆機架上位于導軌下方設有檢測開關；所述噴漆機架的一側設有烘烤裝置，所述烘烤裝置包括烘烤機架、輸送鏈網、烘烤箱，所述烘烤箱設在烘烤機架上，烘烤機架的一側設有主動輥，另一側設有被動輥，所述的輸送鏈網設在主動輥和被動輥上，輸送鏈網的中部位于烘烤箱內，主動輥上連接有驅動機構。

2.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于：所述的噴漆機架內設有清洗液容器，清洗液容器中插設有清洗液輸送管，清洗液輸送管上設有第二電磁閥。

3.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于：所述的噴漆機架內位于噴槍的下方設有絕緣漆回收器，絕緣漆回收器的底部與絕緣漆容器連通。

4.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于：所述噴槍的槍口孔徑為2.5mm。

5.根據權利要求2所述的全自動噴漆機，其特征在于：所述第一電磁閥和第二電磁閥為金屬球閥。

6.根據權利要求1所述的全自動噴漆機，其特征在于：所述的檢測開關為紅外線檢測開關。

7.一種利用權利要求1所述全自動噴漆機進行噴漆的工藝，其特征包括以下步驟：

(1)將PCB板放置到導軌上；

(2)當檢測開關檢測到有PCB板放置到導軌上時，通過控制系統啟動第一伺服電機；

(3)第一伺服電機啟動后根據預先編制程序的要求使X、Y、Z軸發生運動，帶動機械手到程序設定的點夾持PCB板，夾緊后機械手帶動PCB板到噴槍的下方，且使PCB板旋轉45°或135°；

(4)啟動第二伺服電機使水泵開始工作，同時打開第一電磁閥，水泵將絕緣漆從絕緣漆容器中通過輸入管、連接管輸送到噴槍中，進行噴漆工作；

(5)當PCB板的一面噴漆工作完成后，機械手帶動PCB板旋轉90°繼續進行噴漆工作；

(6)待兩面噴漆完成后，機械手控制PCB板翻轉成水平狀態，同時，啟動第二伺服電機，對連接管和噴槍內的絕緣漆進行反抽；

(7)由第一伺服電機控制機械手使機械手夾持PCB板到烘烤裝置的輸送鏈網上；

(8)啟動驅動機構，驅動機構帶動主動輥旋轉，主動輥帶動輸送鏈網運動，且當PCB板跟隨輸送鏈網進入到烘烤箱內后，對PCB板輸進行烘烤；

(9)烘烤完成后，PCB板被輸送到取板區，然后將PCB板取走。

8.根據權利要求7所述的噴漆工藝，其特征在于：當停止使用時，打開第二電磁閥，關閉第一電磁閥，啟動第二伺服電機，水泵開始工作，清洗液通過清洗液輸送管進入到水泵、連接管和噴槍中，對噴漆機進行清洗。

9.根據權利要求7所述的噴漆工藝，其特征在于：在噴漆過程中，多余的絕緣漆進入到絕緣漆回收器中，然后進入到絕緣漆容器中以便再次利用。