[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)噴漆機(jī)及其噴漆工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010152601.6
• 申請(qǐng)日: 2010-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102218381A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌;樊綽;張志英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市佳士科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/02;B05B12/00;B05B15/04;B05C13/02;B05D1/02;B05D3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴漆機(jī)和噴漆工藝。特別是用于噴涂PCB板的噴漆機(jī)和噴漆工藝。

背景技術(shù)

噴漆工藝在各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，傳統(tǒng)的方法是采用人工噴漆，這樣的方法需要的人力資源大，耗費(fèi)大，且作業(yè)環(huán)境差，對(duì)人體的傷害大。后來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)噴漆機(jī)也越來(lái)越多地得到了應(yīng)用。在公開(kāi)號(hào)為CN101185922A申請(qǐng)日為2007.12.7公開(kāi)日為2008年5月28日的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種自動(dòng)噴漆機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、設(shè)于機(jī)臺(tái)上方的噴漆室、設(shè)于機(jī)臺(tái)上并位于噴漆室下方的工件輸送裝置、設(shè)于噴漆室內(nèi)的噴漆裝置、排污裝置及控制系統(tǒng)，工件輸送裝置上設(shè)有供放置工件的工件載板，所述噴漆裝置包括噴槍及用于驅(qū)動(dòng)噴槍進(jìn)行三維移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的三維移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴漆機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)噴漆工藝，但是，噴漆室和噴漆裝置都設(shè)在工件輸送裝置上方，噴漆工作完成后，噴漆裝置和噴槍容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，下一次噴漆時(shí)，還需要清洗噴漆裝置和噴槍?zhuān)⑶?，如果沒(méi)有徹底清理干凈，在下一次噴漆開(kāi)始時(shí)會(huì)有殘余的漆噴入到噴漆件上，影響噴漆件的質(zhì)量；另外，這種結(jié)構(gòu)的噴漆裝置和噴槍在噴漆時(shí)的流量一樣，如果噴漆件某些部位所需要的漆層厚度不同時(shí)，只能通過(guò)時(shí)間來(lái)控制，這樣控制起來(lái)比較困難；再有，這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴漆機(jī)未設(shè)置烘烤裝置，當(dāng)噴漆工藝完成后，需要將噴漆件移動(dòng)到專(zhuān)門(mén)的烘烤裝置中進(jìn)行烘烤，一方面效率低，另一方面成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是為了提供一種全自動(dòng)個(gè)噴漆機(jī)，本發(fā)明的全自動(dòng)噴漆機(jī)，不容易出現(xiàn)漏漆現(xiàn)象，水泵、連接管和噴槍不容易殘留絕緣漆，對(duì)PCB板的噴漆質(zhì)量高；并且，噴漆完成后能馬上對(duì)PCB板進(jìn)行烘烤，噴漆工藝的效率高，成本低。

本發(fā)明的第二目的是為了提供一種噴漆工藝，利用本發(fā)明的工藝，噴漆后的PCB板質(zhì)量好，噴漆工藝的效率高，成本低。

為達(dá)到上述的第一目的，一種全自動(dòng)噴漆機(jī)，包括噴漆機(jī)架，噴漆機(jī)架上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌，噴漆機(jī)架上設(shè)有噴槍支架，噴槍支架上設(shè)有噴槍?zhuān)凰鰢娖釞C(jī)架上位于導(dǎo)軌的下方設(shè)有絕緣漆容器；所述的噴漆機(jī)架內(nèi)設(shè)有水泵，水泵的輸入端連接有輸入管，所述輸入管的另一端插入到絕緣漆容器中，水泵的輸出端與噴槍之間設(shè)有連接管；所述的噴漆機(jī)架上設(shè)有三維機(jī)械手裝置，所述三維機(jī)械手裝置包括機(jī)械手、機(jī)械手固定架、X軸、Y軸、Z軸和第一伺服電機(jī)，所述X軸滑動(dòng)設(shè)在噴漆機(jī)架上，Y軸設(shè)在X軸上，Z軸設(shè)在Y軸上，第一伺服電機(jī)設(shè)在Z軸上，所述機(jī)械手固定架設(shè)在Z軸的下端部上，機(jī)械手設(shè)在機(jī)械手固定架上；所述的水泵上連接有第二伺服電機(jī)；所述輸入管靠近絕緣漆容器的一端設(shè)有第一電磁閥；所述噴漆機(jī)架上位于導(dǎo)軌下方設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)；所述噴漆機(jī)架的一側(cè)設(shè)有烘烤裝置，所述烘烤裝置包括烘烤機(jī)架、輸送鏈網(wǎng)、烘烤箱，所述烘烤箱設(shè)在烘烤機(jī)架上，烘烤機(jī)架的一側(cè)設(shè)有主動(dòng)輥，另一側(cè)設(shè)有被動(dòng)輥，所述的輸送鏈網(wǎng)設(shè)在主動(dòng)輥和被動(dòng)輥上，輸送鏈網(wǎng)的中部位于烘烤箱內(nèi)，主動(dòng)輥上連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置三維機(jī)械手裝置，采用程序控制三維機(jī)械手裝置的X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)，從而控制機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)，這樣能夠避免PCB板導(dǎo)電面不會(huì)噴到漆，且能保證噴漆層的厚度達(dá)到設(shè)計(jì)要求；由于水泵上連接有第二伺服電機(jī)，這樣水泵能夠進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，通過(guò)改變水泵的轉(zhuǎn)速改變噴漆量的大小，并且能夠使水泵對(duì)連接管和噴槍進(jìn)行反抽，避免漏漆現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)，能防止連接管和噴槍出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象；由于將第一電磁閥安裝在輸入管靠近絕緣漆容器一端，這樣能夠減少水泵、連接管和噴槍中滯留殘余絕緣漆，減輕殘余絕緣漆的重量和增加管壁表面的張力，避免殘留絕緣漆因自重滴落到PCB板上，影響PCB板的質(zhì)量；由于設(shè)置了烘烤裝置，PCB板噴漆后能夠直接、迅速的進(jìn)入到烘烤裝置中進(jìn)行烘烤，因此，效率高，成本低。

作為改進(jìn)，所述的噴漆機(jī)架內(nèi)設(shè)有清洗液容器，清洗液容器中插設(shè)有清洗液輸送管，清洗液輸送管上設(shè)有第二電磁閥。利用清洗液對(duì)水泵、連接管和噴槍進(jìn)行自動(dòng)清洗，防止長(zhǎng)時(shí)間不使用噴漆機(jī)而使管道堵塞，并且在下一次噴漆時(shí)，能夠防止殘余絕緣漆滴落到PCB板上，影響PCB板的質(zhì)量。

作為改進(jìn)，所述的噴漆機(jī)架內(nèi)位于噴槍的下方設(shè)有絕緣漆回收器，絕緣漆回收器的底部與絕緣漆容器連通。利用絕緣漆回收器回收絕緣漆，并將絕緣漆回收到絕緣漆容器中，這樣，一方而防止絕緣漆污染環(huán)境，另一方面，能夠使沒(méi)有噴入到PCB板是絕緣漆再次利用，降低成本。

作為改進(jìn)，所述噴槍的槍口孔徑為2.5mm。這一結(jié)構(gòu)能夠避免漏漆現(xiàn)象的發(fā)生。

作為具體化，述第一電磁閥和第二電磁閥為金屬球閥。這樣能夠避免絕緣漆腐蝕電磁閥。