[發(fā)明專利]采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010151874.9
• 申請(qǐng)日: 2010-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101818506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂愛(ài)玲;趙建軍;徐剛;張林振;林嘉棟;張升貴;曹煒;韋海云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/84
• 分類號(hào): E02F3/84
• 代理公司: 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所 37106
• 代理人: 李效寧

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法，尤其是一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的 靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的全液壓推土機(jī)尚未采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)，采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、 油門等信號(hào)需要外加傳感器，并且沒(méi)有采集發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩信息；采用的極 限負(fù)荷控制方法是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降多少判斷當(dāng)前負(fù)荷大小，調(diào)節(jié)泵、馬 達(dá)排量使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降控制在一定范圍內(nèi)，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載或熄火； 目前還沒(méi)有設(shè)定工作模式。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)的靜壓驅(qū)動(dòng)推土機(jī)極限負(fù)荷調(diào)節(jié) 方法，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量，精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，以防 止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載和熄火，同時(shí)滿足不同工作模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的要求，實(shí)現(xiàn) 推土機(jī)工作狀態(tài)的理想化。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：電控發(fā)動(dòng)機(jī)連接變量泵，變量泵通過(guò) 油路連接變量馬達(dá)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；另有驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控 制器與控制手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器、變量泵和變量馬達(dá) 的變量控制端電連接；驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)存有電控發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù)據(jù)，通過(guò) 總線從電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置、轉(zhuǎn)速、扭矩信號(hào)，實(shí)時(shí)感知當(dāng) 前電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)存有的電控發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線數(shù) 據(jù)相比較，得出與當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn)的扭矩差值；再根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的 驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵和變量馬達(dá)目標(biāo)排量信號(hào)， 然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵和變量馬達(dá)的排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)保持在適 當(dāng)范圍內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)設(shè)高效工作模式和經(jīng)濟(jì)工作模式，在高效工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī) 的工作點(diǎn)始終處在額定點(diǎn)附近；在經(jīng)濟(jì)工作模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)始終處在最 低燃油消耗點(diǎn)附近。

本發(fā)明能精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載和熄火，同時(shí)滿足 不同工作模式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的要求，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)工作狀態(tài)的理想化。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明硬件信號(hào)連接示意圖。

圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)方法步驟框圖。

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1，電控發(fā)動(dòng)機(jī)3連接變量泵4，變量泵4通過(guò)油路連接變量馬達(dá)5， 電控發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2；另有驅(qū)動(dòng)控制器6，驅(qū)動(dòng)控制器6與控制手 柄1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、驅(qū)動(dòng)油壓的油壓傳感器、變量泵4和變量馬達(dá)5的變量 控制端電連接。

參照?qǐng)D2，開(kāi)始工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)控制器6檢測(cè)控制手柄1控制信號(hào)，輸 出初始排量控制信號(hào)給變量泵4和變量馬達(dá)5，推土機(jī)開(kāi)始行走；同時(shí)通過(guò)總 線從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2接收電控發(fā)動(dòng)機(jī)3的油門位置、轉(zhuǎn)速、扭矩等信號(hào)，實(shí)時(shí) 感知當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)3的工作狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)控制器6內(nèi)存有的電控發(fā)動(dòng)機(jī)3外特性 曲線數(shù)據(jù)相比較，得出和當(dāng)前油門位置下理想工作點(diǎn)的扭矩差值；再根據(jù)實(shí)時(shí) 輸入的驅(qū)動(dòng)油壓信號(hào)和相應(yīng)算法，計(jì)算出所需調(diào)整的變量泵4和變量馬達(dá)5目 標(biāo)排量信號(hào)，然后輸出信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵4和變量馬達(dá)5排量，使電控發(fā)動(dòng)機(jī)3 的工作點(diǎn)始終處在一個(gè)理想的工作區(qū)間內(nèi)。在高效工作模式下，可以使電控發(fā) 動(dòng)機(jī)3的工作點(diǎn)始終處在額定點(diǎn)附近；在經(jīng)濟(jì)工作模式下，可以使電控發(fā)動(dòng)機(jī) 3的工作點(diǎn)始終處在最低燃油消耗點(diǎn)附近。