[發明專利]非全牙缺失的種植牙手術導板的制作方法

無效

• 申請號: 201010147643.0
• 申請日: 2010-04-15
• 公開（公告）號: CN101822575A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 劉云峰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術領域

本發明涉及一種非全牙缺失的種植牙手術導板的制作方法，為缺失牙提供修復手術的導板以實現精確種植手術。

背景技術

二十世紀五十年代，被譽為種植牙鼻祖的瑞典哥德堡大學教授Branemark發明鈦金屬與骨的結合并提出了“骨整合”的概念，從而奠定了現代種植學的發展方向。人工種牙就是在缺牙區的齒槽骨里植入能與骨頭結合良好的鈦金屬牙根，即種植體，經過3-6個月的逾合期，鈦金屬牙根和周圍的牙床骨完全結合，成為堅固且能承受巨大咬合力的人工牙根，然后在人工牙根上通過基臺聯接氧化鋁等材料做成的人工牙冠，這樣就在堅固的牙根上再造出美觀、舒適、感受很像真牙的牙齒。由于鈦金屬具有良好的生物相容性，不被排斥，可與骨內的骨細胞相結合而牢牢地固定在頜骨內，因此人工牙根具有良好的固定力，可支撐咀嚼時所需的各種假牙。牙種植提供了比常規覆蓋義齒更加舒適和穩定的解決方法，確保咬合和咀嚼能力更加自然。

種牙時，怎樣確定人工牙根植入的位置、角度、深度等參數是非常重要的問題，這將直接影響種牙后牙齒的咬合情況，進而影響牙齒的使用。目前的種牙手術中，醫生通過二維X光片進行分析并制定方案，即術前需做口腔曲面全景體層攝影檢查，雖然X線曲面體層片能顯示種植區域周圍骨關系的一定信息，但該方法僅能提供二維平面圖像，醫生只能間接通過二維圖像來推測三維解剖結構關系，即所謂的“思維三維”，并且缺乏相關計算機輔助設計和制造技術的支持，實際臨床手術時，所有的操作只能靠醫生經驗進行，制定的方案無法得到精確實施。

隨著現代工程技術的應用和發展，各種計算機輔助技術如圖像處理、反求工程(Reverse?engineering，RE)、計算機輔助設計(Computeraided?design，CAD)/計算機輔助制造(Computer?aided?manufacture，CAM)、快速成型(Rapid?prototyping，RP)等在醫學領域得到了廣泛應用，牙科特別是種植牙手術中也逐漸應用到這些先進工程技術，并形成了計算機輔助種牙方法。目前，國外計算機輔助種牙技術已經有比較成熟的解決方案和應用實例，比較有影響的是瑞典的NobelBiocare公司Procera^TM牙科解決方案和比利時Materlise公司的牙科解決方案，為世界各地的醫生和患者提供種植所需的數據處理服務、手術導板和種植體等產品。

目前的種植牙導板設計和制作方法需要醫生在電腦中完成方案設計，然后將該設計方案提交給導板設計和制作公司完成設計和制作，醫生拿到最終的導板后，無法再根據病人口腔實際情況進行進一步的修改。由于CT掃描、模型重建、數據轉換等方面不可避免的存在誤差，導致病人口腔中的實際情況與電腦中的模型存在不一致的情況，會導致導板無法在病人口腔中精確定位，影響導板使用。同時，醫生的經驗和技術在導板設計中也得不到充分體現。

發明內容

為了克服已有的種植牙手術導板制作方法的無法進行調整、無法精確定位、實用性差的不足，本發明提供一種能夠由醫生進行合理調整、實現精確定位、實用性好的非全牙缺失的種植牙手術導板的制作方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種非全牙缺失的種植牙手術導板的制作方法，所述制作方法包括以下步驟：

(1)CT數據采集：拍攝患者口腔部位的CT圖像；

(2)骨骼三維模型重建：利用三維重建軟件重建患者口腔部位的骨骼模型，重建模型包括牙齒、下頜神經管和上頜神經管；

(3)根據生物力學、病人骨骼條件設計初步種植方案，所述病人骨骼條件包括骨密度、支撐種植體的骨骼高度和厚度、神經管位置和上頜竇底位置，所述種植方案包括種植體數量、位置、種植體規格；

(4)根據種植體位置，設計確定種植窩的模擬圓柱；

(5)將骨骼三維模型用布爾減，減去種植體模擬圓柱，得到種植窩的初步位置；

(6)用光固化樹脂通過快速成型方法成型帶初步種植窩的骨骼模型，所述骨骼模型為半透明，顯示出種植窩、神經管和上頜竇底在骨骼內部的情況；

(7)在骨骼模型上對帶初步種植窩的骨骼模型進行如下調整：

(7.1)對種植位置和角度進行調整：用粘結材料填充初步種植窩，然后用牙鉆重新鉆孔確定位置；

(7.2)確定種植前的骨修整方案并進行模擬：確定是否要進行牙槽嵴平整修整手術并進行手術模擬；確定是否要進行植骨包括骨移植植骨和人工骨粉填充植骨，計算植骨量并進行手術模擬；確定是否要進行下頜神經管移位手術、骨劈開術、骨擠壓術手術并進行模擬。

(8)將模擬種植體插入到骨骼模型的種植窩中；