[發(fā)明專利]一種自動駐車-輔助起步系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010146974.2
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN101817344A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇盈奎;江啟瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/08;B60W10/02;B60W30/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 徐暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車的自動駐車-輔助起步領(lǐng)域，具體涉及一種自動駐車、輔助起步系統(tǒng)及 其控制方法。

背景技術(shù)

為了確保汽車長時間駐車安全，防止坡道駐車溜車以及起步時尤其是坡道起步時等失誤 操作；一般汽車駐車時需要按下按鈕、拉起駐車手柄或者踏下駐車踏板等操作，在汽車坡道 起步時需要駐車機構(gòu)、離合器踏板與加速踏板配合使用。現(xiàn)有的操作方式繁瑣，使用頻繁， 駕駛員有時候容易忘記某些操作，造成危險事件發(fā)生，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動駐車-輔助起步系統(tǒng)。通過檢測元件檢測汽車狀態(tài)，將 信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再通過判斷，控制執(zhí)行機構(gòu)工作；實現(xiàn)汽車自動駐車以及輔助 汽車順利起步；防止駕駛員忘記操縱駐車機構(gòu)造成溜車；坡道起步時，防止操作失誤造成危 險事件發(fā)生；在發(fā)動機熄火或者制動失靈等緊急狀況時，實現(xiàn)緊急制動。另外可以加裝手動 解鎖裝置，當(dāng)遇到發(fā)動機無法啟動或者整車斷電時，需要拖車，可采用手動解鎖。

本發(fā)明為一種具體技術(shù)方案如下：

一種自動駐車、輔助起步系統(tǒng)，包括檢測元件，控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，所述檢測元件用 于檢測汽車狀態(tài)，并可輸送檢測信號至控制模塊，所述控制模塊輸出相應(yīng)控制信號至執(zhí)行機 構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)與汽車駐車制動裝置和輔助起步裝置連接，并對其進(jìn)行執(zhí)行操作。

進(jìn)一步地，還包括一手動解鎖裝置，該裝置是一機械裝置，其用于在發(fā)動機無法啟動或 整車斷電時進(jìn)行駐車制動器和輔助起步裝置的手動解鎖。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括控制電路和控制模塊，所述控制模塊用于將傳感器 信號轉(zhuǎn)化為控制電源，具體由控制模塊和繼電器1、2、3構(gòu)成。

進(jìn)一步地，所述汽車檢測元件包括車速傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、檔位開關(guān)或空檔開 關(guān)和倒檔開關(guān)組合、點火開關(guān)傳感器，所述車速傳感器用于檢測汽車是否在運動；所述發(fā)動 機轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機是否在運轉(zhuǎn)，所述空檔開關(guān)或空檔開關(guān)和倒檔開關(guān)組合用于判 斷檔位是在空檔、前進(jìn)檔或者倒檔。

進(jìn)一步地，所述汽車執(zhí)行元件包括執(zhí)行電機、電磁閥1、電磁閥2，所述執(zhí)行電機用于控 制駐車制動器是否工作，所述電磁閥1用于控制單向離合器1工作，其中，單向離合器1允 許且僅允許車輛后退，電磁閥2控制單向離合器2工作，單向離合器2只允許且僅允許車輛 前進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述點火開關(guān)在ON檔時給執(zhí)行電機和電磁閥1、2提供電源。

進(jìn)一步地，所述繼電器K1、K2、K3均為常開觸點，其分別控制開關(guān)K1、K2、K3。

上述自動駐車-輔助起步系統(tǒng)的控制方法，采用如下算法：

(1)在停車熄火狀態(tài)下，點火開關(guān)關(guān)閉，控制模塊沒有電源，執(zhí)行電機斷電，則駐車制 動器鎖死，電磁閥1、2不工作；

(2)在發(fā)動機點火開關(guān)啟動時，點火開關(guān)給控制模塊供電，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不為零，車速為 零，檔位處于空檔位置，此時執(zhí)行電機斷電，則駐車制動器鎖死，電磁閥1、2不工作；

(3)汽車起步時，發(fā)動機啟動狀態(tài)下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不為零，車速為零，檔位開關(guān)離開空 檔，執(zhí)行電機通電，則駐車制動器解鎖，電磁閥1或者電磁閥2工作；

(4)換擋過程或者空檔滑行階段整車起步點火開關(guān)位于ON接通時；發(fā)動機轉(zhuǎn)速不為零，

(4a)當(dāng)前進(jìn)檔之間互換，車速不為零，無論檔位處于任何前進(jìn)位置，電磁閥2使單向 離合器2工作，此時單向離合器2使汽車只能向前運動，此時執(zhí)行電機通電，駐車制動器解 鎖；

(4b)當(dāng)前進(jìn)檔與倒檔之間互換，當(dāng)檔位換到空檔，車速為零，執(zhí)行電機斷電，駐車制 動器鎖死；掛入倒檔，電磁閥1使單向離合器1工作，此時單向離合器1使汽車只能向后運 動，執(zhí)行電機再次解鎖；

(5)當(dāng)發(fā)動機突然熄火，點火開關(guān)處于ON檔，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為零，執(zhí)行電機斷電駐車制 動器鎖死；

(6)停車熄火過程狀態(tài)下，點火開關(guān)關(guān)閉，控制模塊斷電，執(zhí)行電機斷電，駐車制動器 鎖死。

進(jìn)一步地，步驟(3)中：

(3a)當(dāng)檔位處于倒檔位置，電磁閥1使單向離合器1工作，此時單向離合器1使汽車只能 向后運動；

(3b)當(dāng)掛入其他檔前進(jìn)位，電磁閥2使單向離合器2工作，此時單向離合器2使汽車只能 向前運動。

進(jìn)一步地，