[發明專利]一種自動駐車-輔助起步系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201010146974.2
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN101817344A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 蘇盈奎;江啟瑞
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W10/08;B60W10/02;B60W30/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 徐暉

1.一種自動駐車輔助起步系統，其特征在于，包括檢測元件，控制系統和執行機構，所述控制系統進一步包括控制電路和控制模塊，所述控制模塊用于將傳感器信號轉化為控制電源，由控制模塊和繼電器1、2、3構成，所述檢測元件用于檢測汽車狀態，并可輸送檢測信號至控制模塊，所述控制模塊輸出相應控制信號至執行機構，所述執行機構與汽車駐車制動裝置和輔助起步裝置連接，并對其進行執行操作；還包括一手動解鎖裝置，該裝置為一機械裝置，其用于在發動機無法啟動或整車斷電時進行駐車制動器和輔助起步裝置的手動解鎖。?

2.如權利要求1所述的自動駐車輔助起步系統，其特征在于，所述汽車執行元件包括執行電機、電磁閥1、電磁閥2，所述執行電機用于控制駐車制動器是否工作，所述電磁閥1用于控制單向離合器1工作，其中，單向離合器1允許且僅允許車輛后退，電磁閥2控制單向離合器2工作，單向離合器2只允許且僅允許車輛前進。?

3.如權利要求2所述的自動駐車輔助起步系統，其特征在于，點火開關在ON檔時給執行電機和電磁閥1、2提供電源。?

4.如權利要求1所述的自動駐車輔助起步系統，其特征在于，所述繼電器K1、K2、K3均為常開觸點，其分別控制開關K1、K2、K3。?

5.如權利要求2或3所述自動駐車輔助起步系統的控制方法，其特征在于，采用如下算法：?

(1)在停車熄火狀態下，點火開關關閉，控制模塊沒有電源，執行電機斷電，則駐車制動器鎖死，電磁閥1、2不工作；?

(2)在發動機點火開關啟動時，點火開關給控制模塊供電，發動機轉速不為零，車速為零，檔位處于空檔位置，此時執行電機斷電，則駐車制動器鎖死，電磁閥1、2不工作；?

(3)汽車起步時，發動機啟動狀態下，發動機轉速不為零，車速為零，檔位開關離開空檔，執行電機通電，則駐車制動器解鎖，電磁閥1或者電磁閥2工作，?

(4)換擋過程者空檔滑行階段整車起步點火開關位于ON接通時；發動機轉速不為零，?

(4a)當前進檔之間互換，車速不為零，無論檔位處于任何前進位置，電磁閥2使單向離合器2工作，此時單向離合器2使汽車只能向前運動，此時執行電機通電，駐車制動器解鎖；?

(4b)當前進檔與倒檔之間互換，當檔位換到空檔，車速為零，執行電機斷電，駐車制動器鎖死；掛入倒檔，電磁閥1使單向離合器1工作，此時單向離合器1使汽車只能向后運動，執行電機再次解鎖；?

(5)當發動機突然熄火，點火開關處于ON檔，發動機轉速為零，執行電機斷電駐車制動器鎖死；?

(6)停車熄火過程狀態下，點火開關關閉，控制模塊斷電，執行電機斷電，駐車制動器鎖死。?

6.如權利要求5所述自動駐車輔助起步系統的控制方法，其特征在于，步驟(3)中：?

(3a)當檔位處于倒檔位置，電磁閥1使單向離合器1工作，此時單向離合器1使汽車只能向后運動；?

(3b)當掛入其他檔前進位，電磁閥2使單向離合器2工作，此時單向離合器2使汽車只能向前運動。?

7.如權利要求6所述自動駐車輔助起步系統的控制方法，其特征在于，?

步驟(1)中，發動機轉速為零繼電器K1斷電；車速為零繼電器K3斷電；檔位處于空檔位置空檔開關斷開；倒檔開關處于前進位置；此時繼電器K2斷電，故執行電機斷電，所以駐車制動器鎖死；?

步驟(2)中，點火開關接通；發動機轉速不為零，此時繼電器K1通電，開關K1閉合；車速為零繼電器K3斷電；檔位處于空檔位置空檔開關斷開；倒檔開關處于前進位置；此時繼電器K2斷電，故執行電機斷電，所以駐車制動器鎖死；?

步驟(3)中，繼電器K1通電，開關K1閉合；車速為零繼電器K3斷電；檔位處于離開空檔位置空檔開關接通，此時繼電器K2通電，開關K2接通，此時駐車制動器解鎖；?

步驟(4)中，繼電器K1通電，開關K1閉合；(4a)當前進檔之間互換，車速不為零開關K3接通，無論檔位處于任何位置，倒檔開關位于前進位置，電磁閥2使單向離合器2工作，此時單向離合器2使汽車只能向前運動，同時開關K2接通，故執行電機通電，所以駐車制動器解鎖；(4b)當前進檔與倒檔之間互換，當檔位換到空檔，空檔開關斷開，車速為零時開關K3斷開，故繼電器K2斷開，執行電機斷電，駐車制動器鎖死，在掛入倒檔，空檔開關接通，倒檔開關處于倒車位置，電磁閥1使單向離合器1工作，此時單向離合器1使汽車只能向后運動，此時繼電器K2通電，執行電機再次解鎖；?

步驟(5)中，繼電器K1斷電；執行電機斷電鎖死；?

步驟(6)中，點火開關斷開，故執行電機斷電，駐車制動器鎖死。?