[發明專利]輪胎硫化機抓胎機械手

無效

• 申請號: 201010146048.5
• 申請日: 2010-04-10
• 公開（公告）號: CN101797781A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 王新軍;曹世良;陳世偉
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29D30/08
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本發明涉及輪胎硫化機技術領域，尤其涉及一種用于輪胎硫化機輪胎抓取的機械手。

背景技術

輪胎胎坯與輪胎一樣，具有上子口和下子口，其中與地面接觸的部分為胎頂，兩側的部分叫胎側，胎側與胎預的過渡部分為胎肩。目前，在橡膠機械輪胎定型硫化機的裝、取胎機械手的使用中，普遍采用的是一種利用一組內爪盤抓取胎坯或成品胎子口部位的方式，實現對胎坯或成品胎在硫化機中的裝、取功能要求。

在抓取動作過程中，胎坯或成品胎的全部重量都要由子口及胎側部位來承受，小規格的輪胎受到的影響相對來說還比較小，但是當輪胎規格比較大時，巨大的胎坯自重導致胎坯變形，甚至使胎坯的內部結構發生變化，造成比較嚴重的不利影響，使成品胎的質量降低，甚至報廢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種輪胎硫化機抓胎機械手，以解決胎坯抓取過程中，由于胎坯自重而導致胎坯變形，從而影響成品胎質量的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：輪胎硫化機抓胎機械手，包括一組用于抓取輪胎子口的內爪盤，所述內爪盤安裝于固定盤上；固定連接于所述固定盤上并位于所述固定盤外側的連接架，所述連接架上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤。

作為一種改進，所述外托盤包括一組環形陣列安裝于所述連接架上的外托爪單元，所述每一個外托爪單元包括吊臂，所述吊臂通過緊固件安裝于所述連接架上；外托爪，所述外托爪鉸接于所述吊臂的末端；動力擺動裝置，所述動力擺動裝置連接于吊臂與外托爪之間。

作為進一步的改進，所述動力擺動裝置為液壓缸，所述液壓缸一端鉸接于所述吊臂上，另一端鉸接于所述外托爪的一端。

作為進一步的改進，所述外托爪的自由端鉸接有托板。

作為進一步的改進，所述吊臂的延伸方向上設有與所述緊固件相對應的安裝槽或者一組安裝孔。

由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：由于設計了一組抓取胎肩的外托盤，使得硫化機機械手在抓取胎坯時，內爪盤抓取胎坯子口的同時，外托盤托住了胎坯的胎肩，將作用在胎坯子口的作用力分散，起到了輔助支撐作用，有效地避免了胎坯因自重局部作用在子口部位而引起的變形，保證了成品胎的質量。

由于外托爪的自由端設計有浮動的托板，托板鉸接在外托爪上并且依靠自身結構的兩個端部使得托板在外托爪上繞鉸接點有一定的擺動量，因此在機械手抓取胎坯時，托板能夠依靠擺動量自動找正胎肩的位置，貼合胎肩，使得所有外托爪的作用力均施在胎坯的胎肩，胎坯的受力均勻，不至于使胎坯歪斜，保證了胎坯準確放入硫化模具。

由于吊臂的延伸方向上設有與緊固件相對應的安裝槽或者一組安裝孔，使得機械手的外托盤與內爪盤的間隔距離可以靈活調整，滿足了不同厚度規格的胎坯。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的工作狀態示意圖；

圖中：1、內爪盤，11、驅動油缸，2、外托盤，21、吊臂，211、安裝孔，22、液壓缸，23、外托爪，24、托板，3、固定盤，4、連接架。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種輪胎硫化機抓胎機械手，包括一組用于抓取輪胎子口的內爪盤1，所述內爪盤1環形陣列安裝于固定盤3上，所述內爪盤1采用常規的八片式連桿聯動結構，在驅動油缸11的驅動下，連桿機構帶動八片內爪同時動作，徑向張開或者回縮，對輪胎進行抓取。連接架4固定連接于所述固定盤3上并位于所述固定盤3外側，所述連接架4上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤2，所述外托盤2采用六片式的結構，所述的外托盤2與內爪盤1在同一回轉中心軸線上。

所述外托盤2包括一組環形陣列安裝于所述連接架4上的外托爪單元，所述每一個外托爪單元包括吊臂21，所述吊臂21通過緊固件安裝于所述連接架4上；外托爪23，所述外托爪23鉸接于所述吊臂21的末端；動力擺動裝置，所述動力擺動裝置連接于吊臂21與外托爪23之間。所述動力擺動裝置優選為液壓缸22，所述液壓缸22一端鉸接于所述吊臂21上，另一端鉸接于所述外托爪23的一端。所述外托爪23的自由端鉸接有托板24，所述托板24依靠自身結構的兩個端部使得托板24在外托爪23上繞鉸接點有一定的擺動量，因此在機械手抓取胎坯時，托板24能夠依靠擺動量自動找正胎肩的位置，貼合胎肩。

所述吊臂21的延伸方向上設有與所述緊固件相對應的安裝槽或者一組安裝孔211。

其工作原理如下：