[發明專利]輪胎硫化機抓胎機械手無效
| 申請號： | 201010146048.5 | 申請日： | 2010-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN101797781A | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發明（設計）人： | 王新軍;曹世良;陳世偉 | 申請（專利權）人： | 山東豪邁機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B29C35/00 | 分類號： | B29C35/00;B29D30/08 |
| 代理公司： | 濰坊正信專利事務所 37216 | 代理人： | 石譽虎 |
| 地址： | 261500 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪胎 硫化 機抓胎 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.輪胎硫化機抓胎機械手，包括一組用于抓取輪胎子口的內爪盤，所述內爪盤安裝于固定盤上；其特征在于：所述機械手還包括固定連接于所述固定盤上并位于所述固定盤外側的連接架，所述連接架上安裝有用于托取輪胎胎肩的外托盤。
2.如權利要求1所述的輪胎硫化機抓胎機械手，其特征在于：所述外托盤包括一組環形陣列安裝于所述連接架上的外托爪單元，所述每一個外托爪單元包括
吊臂，所述吊臂通過緊固件安裝于所述連接架上；
外托爪，所述外托爪鉸接于所述吊臂的末端；
動力擺動裝置，所述動力擺動裝置連接于吊臂與外托爪之間。
3.如權利要求2所述的輪胎硫化機抓胎機械手，其特征在于：所述動力擺動裝置為液壓缸，所述液壓缸一端鉸接于所述吊臂上，另一端鉸接于所述外托爪的一端。
4.如權利要求3所述的輪胎硫化機抓胎機械手，其特征在于：所述外托爪的自由端鉸接有托板。
5.如權利要求2至4所述的任一種輪胎硫化機抓胎機械手，其特征在于：所述吊臂的延伸方向上設有與所述緊固件相對應的安裝槽或者一組安裝孔。
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