[發(fā)明專利]一種電池片自動(dòng)分選裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010143959.2
• 申請(qǐng)日: 2010-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101817004A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 董金國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電池片自動(dòng)分選裝置。

背景技術(shù)

目前設(shè)備的自動(dòng)化是衡量生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的關(guān)鍵指標(biāo)，同時(shí)也是產(chǎn)品質(zhì)量性能的重要保證。隨著電子工業(yè)的發(fā)展以及最近幾年太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，需要大量的全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)分選是太陽(yáng)能印刷設(shè)備的最后一道工序，直接與上道的測(cè)試工序連接，能極大提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的分選機(jī)是一個(gè)獨(dú)立機(jī)型，需要將印刷燒結(jié)后的電池片收集起來(lái)再次上料，造成多一道上下料工序，生產(chǎn)效率低，碎片率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單可靠、設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化高且碎片率低的一種電池片自動(dòng)分選裝置，可廣泛用于電子設(shè)備或太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)分選，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高效率、低損耗生產(chǎn)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括機(jī)架，安裝在機(jī)架中部臺(tái)板上用于輸送檢測(cè)后的電池片的傳輸裝置、均布在傳輸裝置兩側(cè)的收料盒和機(jī)械手，機(jī)械手由Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直抓片機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的X向?qū)蛑ё隙私?jīng)豎支架、上頂板與機(jī)架上部固定，X向直線電機(jī)的定子及X向?qū)к壒潭ㄔ赬向?qū)蛑ё南虏浚cX向?qū)к壒潭ㄔ赬向?qū)蛑ё南虏浚cX向?qū)к壟浜系腦向?qū)к壔瑝K與X向?qū)к壔瑝K座板固定，X向直線電機(jī)的動(dòng)子經(jīng)X向連接板與X向?qū)к壔瑝K座板固定，X向?qū)蛑ё粋?cè)設(shè)有X向光柵尺，與X向光柵尺對(duì)應(yīng)的X向讀頭安裝在X向?qū)к壔瑝K座板上；Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的Y向?qū)蛑ё隙斯潭ㄔ赬向?qū)к壔瑝K座板的下部，Y向直線電機(jī)的定子及Y向?qū)к壒潭ㄔ赮向?qū)蛑ё南虏浚cY向?qū)к壟浜系腨向直線滑塊固定在Y向軌道滑塊座板上，Y向直線電機(jī)的動(dòng)子經(jīng)Y向連接板固定在Y向直線滑塊座板上，Y向?qū)蛑ё粋?cè)設(shè)有Y向光柵尺，與Y向光柵尺對(duì)應(yīng)的Y向讀頭安裝在Y向直線滑塊座板上；垂直抓片機(jī)構(gòu)中的氣缸經(jīng)氣缸連接座固定在Y向直線滑塊座板上，與氣缸活塞桿連接的真空吸盤上安裝有真空吸盤，真空吸盤上端的用于連通真空源的直角接頭。

本發(fā)明所述收料盒為8-24個(gè)，每個(gè)收料盒上均設(shè)有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明所述機(jī)械手為兩個(gè)，且每個(gè)機(jī)械手的上頂板間隔布置并平行安裝在機(jī)架的上部。

本發(fā)明所述真空吸盤為四個(gè)，并分別安裝在真空吸盤四個(gè)角的部位。

本發(fā)明所述的收料盒包括設(shè)置在機(jī)架面板上的底座、設(shè)置在底座上端的通過(guò)軸相連接的斜體座、設(shè)置在斜體座上端的料盒托盤和料盒下蓋以及固定在在斜體座側(cè)面的側(cè)板，所述的軸頂端與水平面間夾角為β，所述∠β：10°＜β＜30°。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明工作過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，無(wú)須人為干預(yù)，減少了電池片人工誤操作和碎片的幾率，整體工作效率有顯著性提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種電池片自動(dòng)分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中中X向機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中圖2A部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明中中Y向機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中圖4的B部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明中收料盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中料盒A-A結(jié)構(gòu)剖視示意圖。

在附圖中：1收料盒，2機(jī)械手，3檢測(cè)后的電池片，4傳輸裝置，5機(jī)架，6頂板，7豎支架，8X向讀頭，9X向光柵尺，10X向直線電機(jī)，11X向連接板，12X向?qū)к壔瑝K座板，13X向?qū)蛑ё?4Y向直線滑塊座板，15Y向直線滑塊，16Y向?qū)蛑ё?7Y向直線電機(jī)，18Y向連接板，19Y向光柵尺，20Y向讀頭，21直角接頭，22真空吸盤，23氣缸，24吸盤板，25氣缸連接座，26料盒下蓋，27料盒托盤，28側(cè)板，29開(kāi)關(guān)彎板，30接近開(kāi)關(guān)，31斜體座，32軸，33底座，34X向?qū)к墸?5Y向?qū)к墸?6X向?qū)к壔瑝K。

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架5、設(shè)置在機(jī)架5面板中部的用于放置檢測(cè)后的電池片3的太陽(yáng)能電池片傳輸裝置4、均勻設(shè)置在太陽(yáng)能電池片傳輸裝置4兩側(cè)的8-24個(gè)收料盒1以及設(shè)置在機(jī)架5側(cè)梁上的兩組機(jī)械手2。