[發明專利]一種電池片自動分選裝置

無效

• 申請號: 201010143959.2
• 申請日: 2010-04-12
• 公開（公告）號: CN101817004A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 張世強
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十五研究所
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種電池片自動分選裝置，其特征在于其包括機架(5)，安裝在機架(5)中部臺板上用于輸送檢測后的電池片(3)的傳輸裝置(4)、均布在傳輸裝置(4)兩側的收料盒(1)和機械手(2)，機械手(2)由Y向運動機構、X向運動機構和垂直抓片機構構成，其中X向運動機構中的X向導向支座(13)上端經豎支架(7)、上頂板與機架(5)上部固定，X向直線電機(10)的定子及X向導軌(34)固定在X向導向支座(16)的下部，與X向導軌(34)固定在X向導向支座(13)的下部，與X向導軌(34)配合的X向導軌滑塊(36)與X向導軌滑塊座板(12)固定，X向直線電機(10)的動子經X向連接板(11)與X向導軌滑塊座板(12)固定，X向導向支座(13)一側設有X向光柵尺(9)，與X向光柵尺(9)對應的X向讀頭(8)安裝在X向導軌滑塊座板(12)上；Y向運動機構中的Y向導向支座(16)上端固定在X向導軌滑塊座板(12)的下部，Y向直線電機(17)的定子及Y向導軌(35)固定在Y向導向支座(16)的下部，與Y向導軌(35)配合的Y向直線滑塊(15)固定在Y向軌道滑塊座板(14)上，Y向直線電機(17)的動子經Y向連接板(18)固定在Y向直線滑塊座板(14)上，Y向導向支座(16)一側設有Y向光柵尺(19)，與Y向光柵尺(19)對應的Y向讀頭(20)安裝在Y向直線滑塊座板(14)上；垂直抓片機構中的氣缸(23)經氣缸連接座(25)固定在Y向直線滑塊座板(14)上，與氣缸(23)活塞桿連接的真空吸盤(24)上安裝有真空吸盤(22)，真空吸盤(22)上端的用于連通真空源的直角接頭(21)。

2.根據權利要求1所述的一種電池片自動分選裝置，其特征在于所述收料盒(1)為8-24個，每個收料盒(1)上均設有一個接近開關(30)。

3.根據權利要求1所述的一種電池片自動分選裝置，其特征在于所述機械手(2)為兩個，且每個機械手(2)的上頂板(6)間隔布置并平行安裝在機架(5)的上部。

4.根據權利要求1所述的一種電池片自動分選裝置，其特征在于所述真空吸盤(22)為四個，并分別安裝在真空吸盤(24)四個角的部位。

5.根據權利要求1所述的一種電池片自動分選裝置，其特征在于所述的收料盒(1)包括設置在機架(1)面板上的底座(33)、設置在底座(33)上端的通過軸(32)相連接的斜體座(31)、設置在斜體座(31)上端的料盒托盤(27)和料盒下蓋(26)以及固定在在斜體座(31)側面的側板(28)，所述的軸(32)頂端與水平面間夾角為β，所述∠β：10°＜β＜30°。