[發明專利]焊接用電極的位置偏移修正方法及裝置

無效

• 申請號: 201010143327.6
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN102139406A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 雪永丈夫;清水文夫
• 申請（專利權）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K11/11;B25J9/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及電阻焊接用電極的位置偏移修正方法及裝置，例如涉及在搭載了進行點焊的焊槍的焊接機器人中，修正焊接電極相對于工件的位置偏移的技術。

背景技術

例如，在汽車的車體制造中，為了利用點焊將重疊多片的鋼板彼此接合，而使用焊接機器人。該焊接機器人例如在多關節型地構成的機器人的臂前端搭載焊槍而構成。焊槍具有：在同一軸線上配置的下部固定電極、和上部可動電極(例如，參照專利文獻1)。

在這樣的焊接機器人中，使固定電極與作為工件的重疊的鋼板的規定的焊接位置零接觸地引導焊槍，預先進行存儲其位置的示教。在動作中，該焊接機器人使固定電極位于通過示教存儲的位置地使焊槍移動，然后使可動電極推進規定量，在其與固定電極之間夾入工具。焊接機器人在得到這樣的狀態后，執行使規定的焊接電流流過兩個電極之間的焊接動作。

然而，在執行焊接動作的階段中，有時發生固定電極相對于工件不零接觸的狀況。示教是通過作業人員利用目視來使固定電極與工件零接觸的同時進行，因此，即使打算零接觸，但實際上，固定電極有時相對于工件略微離開。另外，由于反復進行焊接動作中發生的電極前端的磨損，即使固定電極向存儲的位置正確地移動，也有時在其與工件之間發生間隙，且該間隙逐漸地變大。

若執行這樣的狀況的狀態下的焊接動作，則對工件的固定電極的加壓力不足，因此，引起焊接不良。

另外，近年來，作為構成汽車車體的板材，為了輕量化等，逐漸采用即使板厚薄也能夠得到與通常的鋼板相等的強度的高張力鋼板。在采用減小了這樣的板厚的情況下，為了保持強度，附加壓紋等，鋼板形成為復雜的形狀，因此，在重疊了這樣的高張力鋼板時，有時在兩鋼板之間發生翹起(浮き)。若那樣，則在固定電極和可動電極之間夾入工件時，在固定電極側的加壓力、和可動電極側的加壓力發生偏差，這也成為焊接不良的原因。

【專利文獻1】：日本特開平9-29453號公報

發明內容

本發明是鑒于這樣的事情研究出的。本發明的目的在于在電阻焊接中，將工件和電極向通過示教存儲的相對位置引導時，消除仍舊發生的工件和電極之間的位置偏移，進行適當的焊接動作。

為了解決上述問題，在本發明中采用了如下的技術方案。

通過本發明的第一側面提供的焊接用電極的位置偏移修正方法，該焊接用電機在焊接系統中使用，該焊接系統具有包括固定電極和可動電極的電極單元，且在所述固定電極和所述可動電極之間夾持重疊了多張板材的工件，并對該工件實施電阻焊接，其特征在于，包括：定位步驟，將所述電極單元或所述工件向使所述固定電極相對于所述工件零接觸地被示教的相對位置引導并進行定位；修正步驟，在所述定位步驟后執行，在所述固定電極未與所述工件接觸的情況下，使所述電極單元和所述工件相對移動，直至所述固定電極與所述工件接觸；加壓步驟，在所述修正步驟后執行，使所述可動電極推進并在該可動電極與所述固定電極之間夾持所述工件并進行加壓。

在優選的實施方式中，還包括：加壓力調整步驟，在所述加壓步驟中或所述加壓步驟后執行，使所述電極單元和所述工件相對移動，從而進行所述固定電極側的加壓力和所述可動電極側的加壓力的調整。

在優選的實施方式中，所述電極單元搭載在機器人的臂前端，通過動作所述機器人來進行所述電極單元和所述工件的相對移動。

在其他優選的實施方式中，所述電極單元設置于固定型焊接裝置，并且所述工件保持在工件輸送機器人，通過動作所述工件輸送機器人來進行所述電極單元和所述工件的相對移動。

另外，在優選的實施方式中，通過檢測所述固定電極和所述工件之間的導通狀態，來檢測所述固定電極是否與所述工件接觸。

通過本發明的第二側面提供的焊接用電極的位置偏移修正裝置，該修正裝置在焊接系統中使用，該焊接系統具有包括固定電極和可動電極的電極單元，且在所述固定電極和所述可動電極之間夾持重疊了多張板材的工件，并對該工件實施電阻焊接，其特征在于，具有：定位驅動機構，其將所述電極單元或所述工件向使所述固定電極相對于所述工件零接觸地被示教的相對位置引導并進行定位；位置修正驅動機構，其在所述定位后，在所述固定電極未與所述工件接觸的情況下，使所述電極單元和所述工件相對移動，直至所述固定電極與所述工件接觸；加壓驅動機構，其使所述電極單元中的所述可動電極推進并在所述固定電極和所述可動電極之間夾持所述工件并進行加壓。