[發(fā)明專利]焊接用電極的位置偏移修正方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010143327.6
• 申請(qǐng)日: 2010-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102139406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雪永丈夫;清水文夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大亨
• 主分類(lèi)號(hào): B23K11/36
• 分類(lèi)號(hào): B23K11/36;B23K11/11;B25J9/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

1.一種焊接用電極的位置偏移修正方法，該焊接用電極在焊接系統(tǒng)中使用，該焊接系統(tǒng)具有包括固定電極和可動(dòng)電極的電極單元，且在所述固定電極和所述可動(dòng)電極之間夾持重疊了多張板材的工件，并對(duì)該工件實(shí)施電阻焊接，所述焊接用電極的位置偏移修正方法的特征在于，包括：

定位步驟，將所述電極單元或所述工件向使所述固定電極相對(duì)于所述工件零接觸地被示教的相對(duì)位置引導(dǎo)并進(jìn)行定位；

修正步驟，在所述定位步驟后執(zhí)行，在所述固定電極未與所述工件接觸的情況下，使所述電極單元和所述工件相對(duì)移動(dòng)，直至所述固定電極與所述工件接觸；

加壓步驟，在所述修正步驟后執(zhí)行，使所述可動(dòng)電極推進(jìn)并在該可動(dòng)電極與所述固定電極之間夾持所述工件并進(jìn)行加壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用電極的位置偏移修正方法，其中，

還包括：加壓力調(diào)整步驟，在所述加壓步驟中或所述加壓步驟后執(zhí)行，使所述電極單元和所述工件相對(duì)移動(dòng)，從而進(jìn)行所述固定電極側(cè)的加壓力和所述可動(dòng)電極側(cè)的加壓力的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用電極的位置偏移修正方法，其中，

所述電極單元搭載在機(jī)器人的臂前端，通過(guò)使所述機(jī)器人動(dòng)作來(lái)進(jìn)行所述電極單元和所述工件的相對(duì)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接用電極的位置偏移修正方法，其中，

所述電極單元設(shè)置于固定型焊接裝置，并且所述工件保持在工件輸送機(jī)器人，通過(guò)使所述工件輸送機(jī)器人動(dòng)作來(lái)進(jìn)行所述電極單元和所述工件的相對(duì)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的焊接用電極的位置偏移修正方法，其中，

通過(guò)檢測(cè)所述固定電極和所述工件之間的導(dǎo)通狀態(tài)，來(lái)檢測(cè)所述固定電極是否與所述工件接觸。

6.一種焊接用電極的位置偏移修正裝置，該修正裝置在焊接系統(tǒng)中使用，該焊接系統(tǒng)具有包括固定電極和可動(dòng)電極的電極單元，且在所述固定電極和所述可動(dòng)電極之間夾持重疊了多張板材的工件，并對(duì)該工件實(shí)施電阻焊接，所述焊接用電極的位置偏移修正裝置的特征在于，具有：

定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將所述電極單元或所述工件向使所述固定電極相對(duì)于所述工件零接觸地被示教的相對(duì)位置引導(dǎo)并進(jìn)行定位；

位置修正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述定位后，在所述固定電極未與所述工件接觸的情況下，使所述電極單元和所述工件相對(duì)移動(dòng)，直至所述固定電極與所述工件接觸；

加壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述電極單元中的所述可動(dòng)電極推進(jìn)并在所述固定電極和所述可動(dòng)電極之間夾持所述工件并進(jìn)行加壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接用電極的位置偏移修正裝置，其中，還包括：

固定電極側(cè)加壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述工件在夾持狀態(tài)下的所述固定電極的加壓力；

可動(dòng)電極側(cè)加壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)所述工件在夾持狀態(tài)下的所述可動(dòng)電極的加壓力；

加壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其使固定電極側(cè)加壓力和可動(dòng)電極側(cè)加壓力成為規(guī)定比率的方式使所述電極單元相對(duì)于所述工件相對(duì)移動(dòng)，其中所述固定電極側(cè)加壓力由所述固定電極側(cè)加壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出，所述可動(dòng)電極側(cè)加壓力由所述可動(dòng)電極側(cè)加壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的焊接用電極的位置偏移修正裝置，其中，

所述電極單元搭載在機(jī)器人的臂前端，通過(guò)所述機(jī)器人的動(dòng)作，所述電極單元相對(duì)于所述工件相對(duì)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的焊接用電極的位置偏移修正裝置，其中，

所述電極單元設(shè)置于固定型焊接裝置，并且所述工件保持在工件輸送機(jī)器人，通過(guò)所述工件輸送機(jī)器人的動(dòng)作，所述電極單元相對(duì)于所述工件相對(duì)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的焊接用電極的位置偏移修正裝置，其中，

通過(guò)檢測(cè)所述固定電極和所述工件之間的導(dǎo)通狀態(tài)，來(lái)檢測(cè)所述固定電極是否與所述工件接觸。