[發明專利]多功能大型機械手臂

無效

• 申請號: 201010142289.2
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN101823257A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 朱以松
• 申請（專利權）人: 無錫錫南鑄造機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B22C17/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明屬于設備鑄造技術領域，涉及一種應用于大型翻轉起模機、翻轉合箱機、翻轉流涂機上的多功能機械裝置，具體地說是一種多功能大型機械手臂。

背景技術

隨著國內外鑄造業的不斷發展，生產能力要求不斷提高，從而對鑄造機械裝備的要求也越來越突出。而且設備鑄件的制造也出現了向大型化發展的趨勢，與之相應的造型規模也不斷擴大，造型工藝的機械化、自動化要求也越來越高。在設備鑄造的造型生產單元中，砂型、砂箱需要進行機械化砂箱抓取、機械化造型起模、機械化翻箱以及機械化表面流涂和機械化合箱等操作，相應地，作為執行上述操作的翻轉起模機、翻轉合箱機、翻轉流涂機等設備也就因此產生，而機械手臂正是翻轉起模機、翻轉合箱機、翻轉流涂機等機械設備中的必不可少的關鍵部件，其用于夾持、提升大型砂箱、砂模，實現砂箱的翻轉、砂模的流涂或合箱等操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構巧妙合理、操作靈活平穩、自動化程度高、自定中心協調性強、適用范圍廣泛的多功能大型機械手臂。

按照本發明提供的技術方案，所述多功能大型機械手臂包括軸座、轉臂、碗形托爪、固定軸、托輪、翻轉軸和翻轉驅動裝置，翻轉軸安裝在軸座內，翻轉驅動裝置安裝在軸座上，翻轉驅動裝置的輸出軸與翻轉軸相連接并帶動翻轉軸轉動；轉臂的中部固定連接在翻轉軸上，轉臂在翻轉軸的帶動下轉動；轉臂的兩端分別安裝有固定軸，碗形托爪安裝在固定軸上并能夠繞固定軸靈活轉動；在碗形托爪內設有兩個軸對稱布置且能自由轉動的托輪。

作為本發明的進一步改進，所述托輪通過托輪軸承安裝在托輪銷軸上，托輪銷軸固定安裝在碗形托爪上。

作為本發明的進一步改進，所述翻轉驅動裝置采用擺動液壓缸。

作為本發明的進一步改進，所述碗形托爪的底部開設一個漏砂口。

作為本發明的進一步改進，所述固定軸上套有封蓋，封蓋連接在軸座前端。

作為本發明的進一步改進，所述翻轉驅動裝置的輸出軸通過平鍵與翻轉軸相連接。

作為本發明的進一步改進，所述固定軸通過其后端的圓螺母擰緊固定在轉臂上。

作為本發明的進一步改進，所述碗形托爪通過滾動軸承安裝在固定軸上，滾動軸承采用雙溝球軸承。

作為本發明的進一步改進，所述翻轉軸通過前軸承、后軸承安裝在軸座內，前軸承利用圓螺母鎖緊。所述前軸承、后軸承采用圓錐滾子軸承。

本發明與現有技術相比，優點在于：結構巧妙合理、操作靈活平穩，采用液壓系統控制并提供動力，具有良好的自定中心的協調性，能夠實行砂箱的平穩翻轉；自動化程度和機構工作精度更高，有效降低工人作業的勞動強度，提高了機械化作業能力和造型工藝水平；能夠方便地應用在翻轉起模機、翻轉流涂機、翻轉合箱機上，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為本發明的結構正視圖。

圖2為圖1中的A-A視圖。

圖3為圖1中的B-B視圖。

圖4為本發明應用在翻轉涂流機上的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示，本發明主要包括支撐臂1、軸座2、轉臂3、碗形托爪4、滾動軸承5、固定軸6、托輪銷軸7、托輪8、托輪軸承9、翻轉軸10、封蓋11、前軸承12a、后軸承12b和翻轉驅動裝置13等零部件。

如圖1～圖3所示，在支撐臂1的下端設有軸座2，翻轉軸10通過前軸承12a、后軸承12b安裝在軸座2內，前軸承12a利用圓螺母鎖緊；翻轉驅動裝置13利用螺栓安裝在軸座2的后部，翻轉驅動裝置13的輸出軸通過平鍵與翻轉軸10相連接并帶動翻轉軸10轉動；轉臂3的中部采用螺栓固定連接在翻轉軸10上，轉臂3可在翻轉軸10的帶動下轉動；轉臂3的兩端分別安裝有固定軸6，固定軸6通過其后端的圓螺母擰緊固定在轉臂3上；碗形托爪4通過滾動軸承5安裝在固定軸6上，碗形托爪4能夠繞固定軸6靈活轉動；在碗形托爪4內設有兩個軸對稱布置且能自由轉動的托輪8。所述托輪8通過托輪軸承9安裝在托輪銷軸7上，托輪銷軸7固定安裝在碗形托爪4上，托輪8可以使得本發明在托舉砂箱、砂模時更加靈活平穩。