[發明專利]多功能大型機械手臂

無效

• 申請號: 201010142289.2
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN101823257A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 朱以松
• 申請（專利權）人: 無錫錫南鑄造機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B22C17/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.多功能大型機械手臂，其特征在于包括軸座(2)、轉臂(3)、碗形托爪(4)、固定軸(6)、托輪(8)、翻轉軸(10)和翻轉驅動裝置(13)，翻轉軸(10)安裝在軸座(2)內，翻轉驅動裝置(13)安裝在軸座(2)上，翻轉驅動裝置(13)的輸出軸與翻轉軸(10)相連接并帶動翻轉軸(10)轉動；轉臂(3)的中部固定連接在翻轉軸(10)上，轉臂(3)在翻轉軸(10)的帶動下轉動；轉臂(3)的兩端分別安裝有固定軸(6)，碗形托爪(4)安裝在固定軸(6)上并能夠繞固定軸(6)靈活轉動；在碗形托爪(4)內設有兩個軸對稱布置且能自由轉動的托輪(8)。

2.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述托輪(8)通過托輪軸承(9)安裝在托輪銷軸(7)上，托輪銷軸(7)固定安裝在碗形托爪(4)上。

3.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述翻轉驅動裝置(13)采用擺動液壓缸。

4.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述碗形托爪(4)的底部開設一個漏砂口(14)。

5.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述固定軸(6)上套有封蓋(11)，封蓋(11)連接在軸座(2)前端。

6.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述翻轉驅動裝置(13)的輸出軸通過平鍵與翻轉軸(10)相連接。

7.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述固定軸(6)通過其后端的圓螺母擰緊固定在轉臂(3)上。

8.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述碗形托爪(4)通過滾動軸承(5)安裝在固定軸(6)上，滾動軸承(5)采用雙溝球軸承。

9.如權利要求1所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述翻轉軸(10)通過前軸承(12a)、后軸承(12b)安裝在軸座(2)內，前軸承(12a)利用圓螺母鎖緊。

10.如權利要求9所述的多功能大型機械手臂，其特征還在于：所述前軸承(12a)、后軸承(12b)采用圓錐滾子軸承。