[發(fā)明專利]車輛周邊顯示裝置和用于車輛周邊圖像的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010141943.8 | 申請日： | 2010-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN101844545A | 公開（公告）日： | 2010-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 今西勝之;若山信彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社電裝 |
| 主分類號： | B60R11/02 | 分類號： | B60R11/02;B60R11/04;H04N7/18;H04N5/14;G06K9/46;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘士霖;李春暉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 周邊 顯示裝置 用于 圖像 方法 | ||
1.一種車輛周邊顯示裝置，用于表示車輛周邊的圖像，所述車輛周邊顯示裝置包括：
成像單元(7)，其被配置用于拍攝所述車輛周邊的圖像；
第一對象檢測單元(1)，其被配置用于：
從所拍攝的圖像中獲得與所拍攝圖像的亮度和顏色中的至少一個相關(guān)的圖像信息，
從所拍攝的圖像中獲得關(guān)于所拍攝圖像的位置信息，
根據(jù)在所拍攝的圖像中的對象的具體特征從所獲得的圖像信息中檢測包括道路指示(21)和路上物體中的至少一個的對象，并且，
將關(guān)于所述對象的圖像信息與關(guān)于所述對象的位置信息相關(guān)聯(lián)；
存儲單元(5)，其被配置用于：
預(yù)先存儲所述車輛的車輛圖像，并且
存儲所述相關(guān)聯(lián)的圖像信息和位置信息的歷史數(shù)據(jù)；
繪圖單元(4)，其被配置用于：
根據(jù)所述歷史數(shù)據(jù)來生成圖像，
將所生成的圖像與包括預(yù)先存儲的車輛圖像的圖像相重疊，并且
將所重疊的圖像轉(zhuǎn)換為從預(yù)定視點觀看，
顯示屏幕(9)，其包括：
周邊圖像顯示區(qū)域(20)，其被配置用于表示由所述成像單元(7)獲得的所述車輛周邊的當(dāng)前圖像；以及，
歷史顯示區(qū)域(30)，其與所述周邊圖像顯示區(qū)域(20)相鄰，并且被配置為在根據(jù)相關(guān)聯(lián)的位置信息的位置表示所轉(zhuǎn)換的圖像和從所轉(zhuǎn)換的圖像的圖像信息中檢測的對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的車輛周邊顯示裝置，其中，所述歷史顯示區(qū)域(30)被配置用于使用與所述圖像信息相關(guān)聯(lián)的亮度和顏色中的至少一個來表示對象。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，
其中，所述第一對象檢測單元(1)被配置為檢測從所述圖像信息中檢測的所述對象的寬度，并且
所述歷史顯示區(qū)域(30)被配置為表示所述對象具有對應(yīng)于所檢測的寬度的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，其中，所述歷史顯示區(qū)域(30)被配置為使用從所述圖像信息獲得的道路表面的平均顏色和道路表面的平均亮度中的至少一個表示除了所述車輛圖像和所述對象之外的道路表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，還包括：
第二對象檢測單元(6)，其被配置為檢測在所述車輛周邊周圍的路上物體，并且檢測所檢測的路上物體與所述車輛的距離，
其中，所述第二對象檢測單元(6)被配置為檢測關(guān)于所述路上物體的位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的車輛周邊顯示裝置，其中，所述繪圖單元(4)被配置為使得所述歷史顯示區(qū)域(30)表示標(biāo)度線，所述標(biāo)度線用于指定與所述車輛的預(yù)定距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，其中，所述歷史顯示區(qū)域(30)被配置為表示所述車輛的車輪和所述車輛的車軸部分的位置中的至少一個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，其中，所述周邊圖像顯示區(qū)域(20)被配置為表示由所述成像單元(7)獲得的所述車輛周邊的當(dāng)前圖像，而未校正在所述當(dāng)前圖像中引起的失真。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的車輛周邊顯示裝置，其中，所述繪圖單元(4)被配置為向在所述歷史顯示區(qū)域(30)中的圖像加上在所述周邊圖像顯示區(qū)域(20)中的所述當(dāng)前圖像的失真。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或者2的車輛周邊顯示裝置，
其中，所述成像單元(7)被配置為獲得所述車輛后側(cè)的當(dāng)前后方圖像，并且
所述周邊圖像顯示區(qū)域(20)被配置為表示由所述成像單元(7)獲得的所述當(dāng)前后方圖像，而未校正在所述當(dāng)前后方圖像中引起的失真。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的車輛周邊顯示裝置，其中，所述繪圖單元(4)被配置為向在所述歷史顯示區(qū)域(30)中的圖像加上在所述周邊圖像顯示區(qū)域(20)中的所述當(dāng)前后方圖像的失真。
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