[發(fā)明專利]車輛周邊顯示裝置和用于車輛周邊圖像的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010141943.8
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101844545A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 今西勝之;若山信彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/04;H04N7/18;H04N5/14;G06K9/46;G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘士霖;李春暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于表示車輛的周邊狀況的車輛周邊顯示裝置。本發(fā)明還涉及用于表示車輛周邊圖像的方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，例如，JP-A-2003-189291和JP-A-2006-7498公開了一種用于通過將以下圖像相組合來表示合成視圖的技術(shù)：通過實(shí)時(shí)地對自車后側(cè)的周邊狀況進(jìn)行成像而獲得的圖像、以及在自車向后移動(dòng)的同時(shí)表示向視野外部移動(dòng)的視圖的圖像和自車的圖像。因此，自車和周邊狀況之間的物理關(guān)系被提供給駕駛者。

根據(jù)JP-A-2003-189291中說明的第一種傳統(tǒng)技術(shù)，通過使用攝像機(jī)獲得的圖像例如被轉(zhuǎn)換為以按照攝像機(jī)的視點(diǎn)投影的地表面坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，以便連續(xù)地產(chǎn)生鳥瞰視圖圖像的圖像數(shù)據(jù)。因此，所表示的圖像不是特別針對原始圖像的失真圖像。隨后，在先前的成像中獲得的第一鳥瞰視圖圖像對應(yīng)于車輛的移動(dòng)而移動(dòng)，以便在車輛移動(dòng)之后產(chǎn)生鳥瞰視圖圖像的圖像數(shù)據(jù)。將車輛移動(dòng)之后的鳥瞰視圖圖像的圖像數(shù)據(jù)與比第一鳥瞰視圖圖像更新的第二鳥瞰視圖圖像的圖像數(shù)據(jù)相組合，以便產(chǎn)生合成鳥瞰視圖圖像。此外，合成鳥瞰視圖圖像被轉(zhuǎn)換為看似由攝像機(jī)獲得的投影圖像，并且在監(jiān)控器裝置等上表示該投影圖像。

根據(jù)在JP-A-2006-7498中公開的第二種傳統(tǒng)技術(shù)，圖形處理單元校正由廣角鏡頭引起的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)和先前的圖像數(shù)據(jù)中的失真像差，以便獲得無失真的圖像。而且，圖形處理單元在車輛側(cè)僅提取被校正的先前圖像數(shù)據(jù)的一部分，以便獲得先前數(shù)據(jù)用于合成圖像。而且，用于合成圖像的先前數(shù)據(jù)的視角被轉(zhuǎn)換為從車后輪軸中心的上側(cè)的假想視點(diǎn)的視點(diǎn)。而且，圖形處理單元僅提取從車輛更遠(yuǎn)側(cè)上的被校正的當(dāng)前圖像數(shù)據(jù)的一部分，以便獲得當(dāng)前數(shù)據(jù)用于合成圖像。而且，圖形處理單元執(zhí)行縮小轉(zhuǎn)換，以便以預(yù)定的縮小比來縮小用于合成圖像的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便產(chǎn)生縮小的數(shù)據(jù)。隨后，圖形處理單元通過將縮小的數(shù)據(jù)與進(jìn)行了視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的用于合成圖像的先前數(shù)據(jù)的合成區(qū)域組合來產(chǎn)生合成圖像，并且在顯示裝置的屏幕上輸出所產(chǎn)生的合成圖像。而且，圖形處理單元轉(zhuǎn)換車輛側(cè)邊的延長線和由后輪根據(jù)假想視角繪制的線，并且在顯示器的屏幕上輸出被轉(zhuǎn)換的線。

在每種所述傳統(tǒng)技術(shù)中，執(zhí)行各種圖像處理，諸如失真校正、視點(diǎn)轉(zhuǎn)換和所獲得圖像的縮小轉(zhuǎn)換。因此，圖像處理的處理負(fù)荷變大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述和其他問題，本發(fā)明的目的是生產(chǎn)一種車輛周邊顯示裝置，其能夠方便表示諸如圍繞車輛在視野外部的白線的對象。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種用于表示車輛周邊圖像的方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種車輛周邊顯示裝置，用于表示車輛周邊的圖像，車輛周邊顯示裝置包括：成像單元，其被配置用于拍攝車輛周邊的圖像。車輛周邊顯示裝置還包括：第一對象檢測單元，其被配置為從所拍攝的圖像中獲得與所拍攝圖像的亮度和顏色中的至少一個(gè)相關(guān)的圖像信息，從所拍攝的圖像中獲得關(guān)于所拍攝圖像的位置信息，根據(jù)所拍攝的圖像中的對象的具體特征從所獲得的圖像信息中檢測包括道路指示和路上物體的至少一個(gè)的對象，并且，將關(guān)于該對象的圖像信息與關(guān)于該對象的位置信息相關(guān)聯(lián)。所述車輛周邊顯示裝置還包括存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元被配置為預(yù)先存儲(chǔ)車輛的車輛圖像并且存儲(chǔ)相關(guān)聯(lián)的圖像信息和位置信息的歷史數(shù)據(jù)。車輛周邊顯示裝置還包括繪圖單元，繪圖單元被配置為根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來生成圖像，將所生成的圖像和包括預(yù)先存儲(chǔ)的車輛圖像的圖像重疊，并且將所重疊的圖像轉(zhuǎn)換為從預(yù)定視點(diǎn)觀看。車輛周邊顯示裝置還包括顯示屏幕，顯示屏幕包括：周邊圖像顯示區(qū)域，周邊圖像顯示區(qū)域被配置為表示由成像單元獲得的車輛周邊的當(dāng)前圖像；以及，歷史顯示區(qū)域，其毗鄰周邊圖像顯示區(qū)域，并且被配置為在根據(jù)相關(guān)聯(lián)的位置信息的位置表示所轉(zhuǎn)換的圖像和從所轉(zhuǎn)換的圖像中的圖像信息中檢測的對象。