[發(fā)明專利]縫紉機(jī)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010141553.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN101851831A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中山元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JUKI株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D05B19/02
• 分類號(hào): D05B19/02;D05B69/10;D05B69/18
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的控制裝置，其通過(guò)由操作者對(duì)操作踏板的操作，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸的主軸電動(dòng)機(jī)，從而進(jìn)行縫制動(dòng)作。

背景技術(shù)

當(dāng)前已知一種縫紉機(jī)的控制裝置，其利用操作者對(duì)操作踏板的踏入操作，一邊變更縫紉機(jī)主軸的主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，一邊進(jìn)行縫制動(dòng)作。

當(dāng)前的縫紉機(jī)的控制裝置，例如，檢測(cè)出與操作者對(duì)操作踏板的踏入量相對(duì)應(yīng)的操作位置，基于與檢測(cè)出的操作位置相對(duì)應(yīng)的操作位置信號(hào)，控制縫紉機(jī)主軸的主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。

另外，在現(xiàn)有的其它的縫紉機(jī)的控制裝置中，限制與操作者對(duì)操作踏板的操作位置相對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)速度，而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸。由此，作為縫紉機(jī)的控制裝置，即使在由沒有熟練掌握縫紉機(jī)速度相對(duì)于操作踏板的操作位置的關(guān)系的不熟悉縫紉機(jī)操作的不熟練操作者進(jìn)行縫紉機(jī)操作的情況下，也可以防止突然在高速下縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)的不良情況，可以順利且穩(wěn)定地對(duì)縫紉機(jī)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本國(guó)特公昭60-44953號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在這里，如上所述的現(xiàn)有的縫紉機(jī)的控制裝置，與操作踏板的操作位置相對(duì)應(yīng)，固定地決定縫紉機(jī)主軸的主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。由此，如果是對(duì)于縫紉機(jī)操作熟練的熟練操作者，則根據(jù)操作踏板的操作位置就可以感覺到縫制速度，從而可以高速且高效率地進(jìn)行縫制作業(yè)。但是，如果是對(duì)于縫紉機(jī)操作不熟悉的不熟練操作者，則無(wú)法感知踏板踏入怎樣的程度會(huì)在怎樣程度的速度下進(jìn)行縫制動(dòng)作，在縫紉機(jī)主軸的起動(dòng)開始時(shí)會(huì)緩慢地起動(dòng)等，無(wú)法在高速下進(jìn)行縫制作業(yè)，存在縫制作業(yè)效率惡化的問(wèn)題。

并且，對(duì)于所述的兩種縫紉機(jī)的控制裝置，無(wú)法以提高不熟練操作者的熟練度和縫制速度為目的而進(jìn)行協(xié)助縫紉機(jī)操作的控制，無(wú)法提高不熟練操作者的縫紉機(jī)操作的熟練度。

本發(fā)明是鑒于這些觀點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種縫紉機(jī)控制裝置，其可以在高速下高效率地進(jìn)行縫制作業(yè)，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于縫紉機(jī)操作不熟悉的不熟練操作者的熟練度和縫制速度的提高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在技術(shù)方案1中記載的發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的控制裝置具有：踏板傳感器，其輸出與操作踏板的操作位置相對(duì)應(yīng)的操作位置信號(hào)；主軸電動(dòng)機(jī)，其使縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)；縫針，其與所述縫紉機(jī)主軸連結(jié)而進(jìn)行上下移動(dòng)；縫針位置檢測(cè)單元，其輸出與所述縫針的規(guī)定的上下移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的縫針位置信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，其控制所述主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，使該驅(qū)動(dòng)速度與所述操作位置信號(hào)相對(duì)應(yīng)，其特征在于，具有：計(jì)數(shù)單元，其在每次開始規(guī)定縫制作業(yè)時(shí)，對(duì)從縫制開始起的所述縫針位置信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)；記錄控制部，其執(zhí)行記錄模式，所述記錄模式是將在所述規(guī)定縫制作業(yè)中所述操作位置信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的變化率，存儲(chǔ)在縫紉機(jī)的存儲(chǔ)裝置中；以及輔助控制部，其執(zhí)行校正執(zhí)行模式，所述校正執(zhí)行模式是基于所述記錄模式的所述變化率，對(duì)在執(zhí)行所述記錄模式后執(zhí)行所述規(guī)定縫制作業(yè)時(shí)從所述踏板傳感器輸出的操作位置信號(hào)進(jìn)行校正，然后向所述驅(qū)動(dòng)控制單元輸出，所述記錄控制部具有：指令區(qū)間確定單元，其確定所述操作位置信號(hào)對(duì)所述主軸電動(dòng)機(jī)的加速指令區(qū)間以及減速指令區(qū)間；計(jì)算單元，其分別計(jì)算所述記錄模式中的所述加速指令區(qū)間的加速變化率以及所述減速指令區(qū)間的減速變化率，作為所述變化率；以及存儲(chǔ)控制單元，其將所述記錄模式中的所述加速指令區(qū)間的加速開始位置以及所述減速指令區(qū)間的減速開始位置分別與所述計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值相對(duì)應(yīng)，作為加速開始針數(shù)以及減速開始針數(shù)，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中，并且，將所述加速變化率以及所述減速變化率分別與對(duì)應(yīng)的所述加速開始針數(shù)以及所述減速開始針數(shù)相關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中，所述輔助控制部具有：判斷單元，其判斷在所述校正執(zhí)行模式中，從所述踏板傳感器輸出的操作位置信號(hào)對(duì)所述主軸電動(dòng)機(jī)的加速指令部分以及減速指令部分；以及校正控制單元，其對(duì)所述加速指令部分的操作位置信號(hào)進(jìn)行校正，以使得該加速指令部分的加速變化率接近與下述的加速開始針數(shù)相關(guān)聯(lián)而在記錄模式時(shí)存儲(chǔ)的加速變化率，該加速開始針數(shù)是與該加速開始位置處的所述計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值最接近的加速開始針數(shù)，并且，所述校正控制單元對(duì)所述減速指令部分的操作位置信號(hào)進(jìn)行校正，以使得該減速指令部分的減速變化率接近與下述的減速開始針數(shù)相關(guān)聯(lián)而在記錄模式時(shí)存儲(chǔ)的所述減速變化率，該減速開始針數(shù)是與該減速開始位置處的所述計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值最接近的減速開始針數(shù)。

在本發(fā)明中，所謂規(guī)定縫制作業(yè)，是指由一個(gè)操作者進(jìn)行的相同的縫制作業(yè)。