[發明專利]縫紉機的控制裝置

有效

• 申請號: 201010141553.0
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101851831A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 中山元
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/02
• 分類號: D05B19/02;D05B69/10;D05B69/18
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫紉機的控制裝置，其具有：

踏板傳感器，其輸出與操作踏板的操作位置相對應的操作位置信號；

主軸電動機，其使縫紉機主軸旋轉；

縫針，其與所述縫紉機主軸連結而進行上下移動；

縫針位置檢測單元，其輸出與所述縫針的規定的上下移動位置相對應的縫針位置信號；以及

驅動控制單元，其控制所述主軸電動機的驅動速度，使該驅動速度與所述操作位置信號相對應，

其特征在于，具有：

計數單元，其在每次開始規定縫制作業時，對從縫制開始起的所述縫針位置信號進行計數；

記錄控制部，其執行記錄模式，所述記錄模式是將在所述規定縫制作業中所述操作位置信號相對于時間的變化率，存儲在縫紉機的存儲裝置中；以及

輔助控制部，其執行校正執行模式，所述校正執行模式是基于所述記錄模式的所述變化率，對在執行所述記錄模式后執行所述規定縫制作業時從所述踏板傳感器輸出的操作位置信號進行校正，然后向所述驅動控制單元輸出，

所述記錄控制部具有：指令區間確定單元，其確定所述操作位置信號對所述主軸電動機的加速指令區間以及減速指令區間；

計算單元，其分別計算所述記錄模式中的所述加速指令區間的加速變化率以及所述減速指令區間的減速變化率，作為所述變化率；以及

存儲控制單元，其將所述記錄模式中的所述加速指令區間的加速開始位置以及所述減速指令區間的減速開始位置分別與所述計數單元的計數值相對應，作為加速開始針數以及減速開始針數，存儲在所述存儲裝置中，并且，將所述加速變化率以及所述減速變化率分別與對應的所述加速開始針數以及所述減速開始針數相關聯，存儲在所述存儲裝置中，

所述輔助控制部具有：判斷單元，其判斷在所述校正執行模式中，從所述踏板傳感器輸出的操作位置信號對所述主軸電動機的加速指令部分以及減速指令部分；以及

校正控制單元，其對所述加速指令部分的操作位置信號進行校正，以使得該加速指令部分的加速變化率接近與下述的加速開始針數相關聯而在記錄模式時存儲的加速變化率，該加速開始針數是與該加速開始位置處的所述計數單元的計數值最接近的加速開始針數，并且，所述校正控制單元對所述減速指令部分的操作位置信號進行校正，以使得該減速指令部分的減速變化率接近與下述的減速開始針數相關聯而在記錄模式時存儲的所述減速變化率，該減速開始針數是與該減速開始位置處的所述計數單元的計數值最接近的減速開始針數。

2.如權利要求1所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，

所述輔助控制部具有校正程度設定單元，其在執行所述規定縫制作業中的校正執行模式后，對校正后的所述操作位置信號相對于所述計數值的變化量、和所述記錄模式的所述操作位置信號相對于所述計數值的變化量進行比較，基于所述兩個變化量的差，自動設定在其后的校正執行模式的執行中由所述校正單元進行校正的程度。

3.如權利要求2所述的縫紉機的控制裝置，其特征在于，

所述校正程度設定單元，將所述校正執行模式中的多次所述規定縫制作業的縫制次數、以及該校正執行模式中的所述操作位置信號相對于針數的變化量分別存儲在所述存儲裝置中，求出所述各變化量的平均值，對該平均值和所述記錄模式的所述操作位置信號相對于所述計數值的變化量進行比較，基于所述兩個變化量的差，對其后的校正執行模式中的所述校正的程度進行變更。