[發(fā)明專利]立體倉庫貨物盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010140964.8
• 申請(qǐng)日: 2010-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN101853387A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭進(jìn)科;司軍鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京物資學(xué)院;河南省煙草公司鄭州市公司
• 主分類號(hào): G06K9/60
• 分類號(hào): G06K9/60;G06K9/62;B65G1/04
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;田治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別是涉及一種立體倉庫物品盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在物流領(lǐng)域，自動(dòng)立體倉庫的應(yīng)用越來越多。但是由于立體倉庫只允許自動(dòng)堆垛機(jī)進(jìn)入巷道進(jìn)行存取貨操作，人員無法進(jìn)入內(nèi)部對(duì)倉儲(chǔ)的物品進(jìn)行盤點(diǎn)，所以如何方便的對(duì)立體倉庫倉儲(chǔ)的貨物進(jìn)行盤點(diǎn)一直是個(gè)需要的問題。現(xiàn)在，立體倉庫在盤點(diǎn)時(shí)只能將所有貨物先出庫再入庫，不僅耗費(fèi)大量的人力物力，而且無法實(shí)現(xiàn)快速盤點(diǎn)，直接影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種立體倉庫貨物盤點(diǎn)方法及系統(tǒng)，通過圖像識(shí)別的方式，對(duì)立體倉庫中存儲(chǔ)的貨物進(jìn)行盤點(diǎn)，提高立體倉庫的盤點(diǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種立體倉庫貨物盤點(diǎn)方法，包括：

對(duì)立體倉庫所儲(chǔ)存貨物外包裝的圖像進(jìn)行拍照，從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征并存儲(chǔ)；

在立體倉庫的自動(dòng)堆垛機(jī)上設(shè)置拍照裝置，控制自動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行至立體倉庫中需盤點(diǎn)位置，通過自動(dòng)堆垛機(jī)上拍照裝置對(duì)需盤點(diǎn)位置的貨物進(jìn)行拍照，從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為需盤點(diǎn)位置圖像特征；

將所述需盤點(diǎn)位置圖像特征與存儲(chǔ)的所述原始圖像特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果得出需盤點(diǎn)位置的貨物名稱與數(shù)量。

所述從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征并存儲(chǔ)包括：

從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征，并將所述原始圖像特征存儲(chǔ)至處理裝置的數(shù)據(jù)庫中。

所述在立體倉庫的自動(dòng)堆垛機(jī)上設(shè)置拍照裝置包括：

在立體倉庫的自動(dòng)堆垛機(jī)上設(shè)置數(shù)碼相機(jī)作為拍照裝置；或者，在立體倉庫的自動(dòng)堆垛機(jī)上設(shè)置攝像頭作為拍照裝置。

所述方法還包括：

若需盤點(diǎn)貨物位置為多個(gè)，則控制自動(dòng)堆垛機(jī)依次運(yùn)行至立體倉庫中不同的需盤點(diǎn)位置，通過自動(dòng)堆垛機(jī)上拍照裝置對(duì)各需盤點(diǎn)位置的貨物分別進(jìn)行拍照，從拍照得到的各圖像中分別提取圖像特征作為各需盤點(diǎn)位置圖像特征；

將所述各需盤點(diǎn)位置圖像特征分別與存儲(chǔ)的所述原始圖像特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果得出各需盤點(diǎn)位置的貨物名稱與數(shù)量，匯總后得到全部需盤點(diǎn)位置的貨物名稱與數(shù)量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種立體倉庫貨物盤點(diǎn)系統(tǒng)，包括：

第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置和處理裝置；

第一圖像獲取裝置，用于對(duì)立體倉庫所儲(chǔ)存貨物外包裝的圖像進(jìn)行拍照，并將拍照獲取的圖像傳送至所述處理裝置；

第二圖像獲取裝置，用于設(shè)置在立體倉庫的自動(dòng)堆垛機(jī)上，當(dāng)自動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行至立體倉庫中需盤點(diǎn)位置時(shí)，對(duì)需盤點(diǎn)位置的貨物進(jìn)行拍照，并將拍照獲取的圖像傳送至所述處理裝置；

處理裝置，用于接收所述第一圖像獲取裝置傳送的圖像，提取所接收?qǐng)D像的圖像特征作為原始圖像特征并存儲(chǔ)；

并用于接收所述第二圖像獲取裝置傳送的圖像，提取所接收?qǐng)D像的圖像特征作為需盤點(diǎn)位置圖像特征，并將所述需盤點(diǎn)位置圖像特征與存儲(chǔ)的所述原始圖像特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果得出需盤點(diǎn)位置的貨物名稱與數(shù)量。

所述第一圖像獲取裝置包括：

數(shù)碼照相機(jī)或攝像頭中的任一種。

所述第二圖像獲取裝置包括：

數(shù)碼照相機(jī)或攝像頭中的任一種。

所述處理裝置包括：

第一接收單元、第一圖像特征提取單元、存儲(chǔ)單元、第二接收單元、第二圖像特征提取單元、匹配處理單元和計(jì)算處理單元；

第一接收單元，用于接收所述第一圖像獲取裝置傳送的圖像；

第一圖像特征提取單元，用于從所述第一接收單元接收的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述第一圖像特征提取單元提取的作為原始圖像特征的圖像特征；

第二接收單元，用于接收所述第二圖像獲取裝置傳送的圖像；

第二圖像特征提取單元，用于從所述第二接收單元接收的圖像中提取圖像特征作為需盤點(diǎn)位置圖像特征；

匹配處理單元，用于將所述需盤點(diǎn)位置圖像特征與所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述原始圖像特征進(jìn)行匹配；

計(jì)算處理單元，用于根據(jù)所述匹配處理單元的匹配結(jié)果計(jì)算得出需盤點(diǎn)位置的貨物名稱與數(shù)量。

從上述本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中通過從對(duì)需盤點(diǎn)位置的貨物進(jìn)行拍照，再從拍照得到的圖像中提出圖像特征與存儲(chǔ)的原始圖像特征進(jìn)行比對(duì)的方式，利用圖像識(shí)別方便的對(duì)立體倉庫中的貨物進(jìn)行盤點(diǎn)，不但節(jié)約人力物力，并且速度快，不影響正常生產(chǎn)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的盤點(diǎn)方法流程圖；