[發明專利]立體倉庫貨物盤點方法及系統

無效

• 申請號: 201010140964.8
• 申請日: 2010-04-02
• 公開（公告）號: CN101853387A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 鄭進科;司軍鵬
• 申請（專利權）人: 北京物資學院;河南省煙草公司鄭州市公司
• 主分類號: G06K9/60
• 分類號: G06K9/60;G06K9/62;B65G1/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;田治

1.一種立體倉庫貨物盤點方法，其特征在于，包括：

對立體倉庫所儲存貨物外包裝的圖像進行拍照，從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征并存儲；

在立體倉庫的自動堆垛機上設置拍照裝置，控制自動堆垛機運行至立體倉庫中需盤點位置，通過自動堆垛機上拍照裝置對需盤點位置的貨物進行拍照，從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為需盤點位置圖像特征；

將所述需盤點位置圖像特征與存儲的所述原始圖像特征進行匹配，根據匹配結果得出需盤點位置的貨物名稱與數量。

2.如權利要求1所述的立體倉庫貨物盤點方法，其特征在于，所述從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征并存儲包括：

從拍照得到的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征，并將所述原始圖像特征存儲至處理裝置的數據庫中。

3.如權利要求1所述的立體倉庫貨物盤點方法，其特征在于，所述在立體倉庫的自動堆垛機上設置拍照裝置包括：

在立體倉庫的自動堆垛機上設置數碼相機作為拍照裝置；或者，在立體倉庫的自動堆垛機上設置攝像頭作為拍照裝置。

4.如權利要求1所述的立體倉庫貨物盤點方法，其特征在于，所述方法還包括：

若需盤點貨物位置為多個，則控制自動堆垛機依次運行至立體倉庫中不同的需盤點位置，通過自動堆垛機上拍照裝置對各需盤點位置的貨物分別進行拍照，從拍照得到的各圖像中分別提取圖像特征作為各需盤點位置圖像特征；

將所述各需盤點位置圖像特征分別與存儲的所述原始圖像特征進行匹配，根據匹配結果得出各需盤點位置的貨物名稱與數量，匯總后得到全部需盤點位置的貨物名稱與數量。

5.一種立體倉庫貨物盤點系統，其特征在于，包括：

第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置和處理裝置；

第一圖像獲取裝置，用于對立體倉庫所儲存貨物外包裝的圖像進行拍照，并將拍照獲取的圖像傳送至所述處理裝置；

第二圖像獲取裝置，用于設置在立體倉庫的自動堆垛機上，當自動堆垛機運行至立體倉庫中需盤點位置時，對需盤點位置的貨物進行拍照，并將拍照獲取的圖像傳送至所述處理裝置；

處理裝置，用于接收所述第一圖像獲取裝置傳送的圖像，提取所接收圖像的圖像特征作為原始圖像特征并存儲；

并用于接收所述第二圖像獲取裝置傳送的圖像，提取所接收圖像的圖像特征作為需盤點位置圖像特征，并將所述需盤點位置圖像特征與存儲的所述原始圖像特征進行匹配，根據匹配結果得出需盤點位置的貨物名稱與數量。

6.如權利要求5所述的立體倉庫貨物盤點系統，其特征在于，所述第一圖像獲取裝置包括：

數碼照相機或攝像頭中的任一種。

7.如權利要求5所述的立體倉庫貨物盤點系統，其特征在于，所述第二圖像獲取裝置包括：

數碼照相機或攝像頭中的任一種。

8.如權利要求5所述的立體倉庫貨物盤點系統，其特征在于，所述處理裝置包括：

第一接收單元、第一圖像特征提取單元、存儲單元、第二接收單元、第二圖像特征提取單元、匹配處理單元和計算處理單元；

第一接收單元，用于接收所述第一圖像獲取裝置傳送的圖像；

第一圖像特征提取單元，用于從所述第一接收單元接收的圖像中提取圖像特征作為原始圖像特征；

存儲單元，用于存儲所述第一圖像特征提取單元提取的作為原始圖像特征的圖像特征；

第二接收單元，用于接收所述第二圖像獲取裝置傳送的圖像；

第二圖像特征提取單元，用于從所述第二接收單元接收的圖像中提取圖像特征作為需盤點位置圖像特征；

匹配處理單元，用于將所述需盤點位置圖像特征與所述存儲單元中存儲的所述原始圖像特征進行匹配；

計算處理單元，用于根據所述匹配處理單元的匹配結果計算得出需盤點位置的貨物名稱與數量。