[發(fā)明專利]防爆電動(dòng)云臺內(nèi)置式控制器

有效

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• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN101807063A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫德輝;吳力普;曹默;王捷;李月恒;徐丹
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G03B17/56
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)云臺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防爆電動(dòng)云臺內(nèi)置 式控制器。

背景技術(shù)

電動(dòng)云臺是一種安裝在攝像機(jī)支撐物上的工作平臺，用于攝像 機(jī)與支撐物之間的連接，能夠承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向 旋轉(zhuǎn)，并能夠控制攝像機(jī)的焦距，變倍，光圈等參數(shù)，使攝像機(jī)能 在大范圍內(nèi)對準(zhǔn)并攝取所需要的觀察目標(biāo)。它能克服工作環(huán)境惡劣 帶來的不便，監(jiān)控復(fù)雜場合的拍攝質(zhì)量，在監(jiān)控系統(tǒng)中電動(dòng)云臺的旋 轉(zhuǎn)不能在現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)整，而要通過控制室內(nèi)的操作臺進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊控 制其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電動(dòng)云臺控制攝像機(jī)的焦距，變倍，光圈等參數(shù)，能 夠使得攝像機(jī)的監(jiān)控視野更清晰。

目前絕大多數(shù)云臺控制器采用分體位置式結(jié)構(gòu)，即云臺控制器置 于云臺裝置殼體之外。采用這種分體位置式結(jié)構(gòu)時(shí)，需要將云臺的控 制信號線引出殼體外，通過控制器給控制信號，來相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)云臺的 上下左右旋轉(zhuǎn)等功能。在一些需要防爆的場合，還要在云臺控制器的 外面加裝一個(gè)防爆殼，來提高安全等級。由于現(xiàn)場的監(jiān)控比較復(fù)雜， 常常是多臺云臺同時(shí)工作，每一臺云臺的控制都要有專門的線路鋪 設(shè)，再加裝一個(gè)專門的防爆殼安裝控制電路，隨著云臺的增多，線路 也增多，引出的控制線路信號多為模擬量，控制信號之間的干擾也越 來越嚴(yán)重。

此外，鏡頭有三個(gè)參數(shù)影響拍攝圖像的質(zhì)量，變倍(ZOOM)、 焦距(FORCE)和光圈(IRIS)。現(xiàn)有的云臺控制器，對鏡頭的控制 只能采用一種控制方式，如有些云臺鏡頭采用三可變鏡頭，有些采用 兩可變鏡頭，有些采用串行接口控制，不利于實(shí)際現(xiàn)場的選型操作。

另外，多數(shù)云臺巡檢的起點(diǎn)和終點(diǎn)是以碰觸限位開關(guān)，或者繼電 器的開關(guān)來停止或者倒向，對于長時(shí)間的巡檢運(yùn)行，限位開關(guān)，繼電 器等設(shè)備的機(jī)械磨損較嚴(yán)重，易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種防爆電動(dòng)云臺內(nèi)置式控制器，以解決現(xiàn) 有技術(shù)云臺控制器對鏡頭的控制只能采用一種控制方式，機(jī)械損耗嚴(yán) 重，云臺與控制器分體設(shè)計(jì)帶來的干擾嚴(yán)重等缺陷。

(二)技術(shù)方案

為此，本發(fā)明提供的一種防爆電動(dòng)云臺內(nèi)置式控制器，包括：

單片機(jī)系統(tǒng)模塊，用于控制所述防爆電動(dòng)云臺內(nèi)置式控制器的各 個(gè)模塊；

運(yùn)動(dòng)控制模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于通過控制所 述防爆電動(dòng)云臺的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與速度，來控制所述防爆電動(dòng)云臺的 上下左右運(yùn)動(dòng)；其中，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊至少包括兩個(gè)繼電器、兩個(gè) 發(fā)光二極管、四個(gè)電阻和一個(gè)電容；第一繼電器的管腳1與LR01端 相連接，所述第一繼電器的管腳2和第二繼電器的管腳2通過第二電 阻和第一電容與所述第一繼電器的管腳7相連接，所述第一繼電器的 管腳4與第二繼電器的管腳6相連接，所述第一繼電器的管腳5與所 述第二繼電器的管腳4相連接，所述第一繼電器的管腳6通過第三電 阻與第二繼電器的管腳3相連接，所述第一繼電器的管腳8通過串聯(lián) 連接的第一發(fā)光二極管和第一電阻與電源相連接；所述第二繼電器的 管腳8通過串聯(lián)連接的第二發(fā)光二極管和第四電阻與電壓相連接；所 述運(yùn)動(dòng)控制模塊通過所單片機(jī)系統(tǒng)模塊的I/O口控制繼電器線圈的通 電來控制流入電動(dòng)機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能；

鏡頭控制模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于控制所述防 爆電動(dòng)云臺的鏡頭的變倍、焦距和光圈；

工作模式設(shè)置模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于進(jìn)行波 特率設(shè)置、循環(huán)設(shè)置、變倍設(shè)置、焦距設(shè)置以及光圈設(shè)置；

電源模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于通過所述單片機(jī) 系統(tǒng)模塊給所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，鏡頭控制模塊和工作模式設(shè)置模塊提 供供電電壓。

所述鏡頭控制模塊包括四個(gè)NPN管，四個(gè)PNP管，以及四個(gè)電 阻；