[發(fā)明專(zhuān)利]防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010140742.6
• 申請(qǐng)日: 2010-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101807063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫德輝;吳力普;曹默;王捷;李月恒;徐丹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05;G03B17/56
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 胡小永

1.一種防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在于，包括：

單片機(jī)系統(tǒng)模塊，用于控制所述防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器的各 個(gè)模塊；

運(yùn)動(dòng)控制模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于通過(guò)控制所 述防爆電動(dòng)云臺(tái)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與速度，來(lái)控制所述防爆電動(dòng)云臺(tái)的 上下左右運(yùn)動(dòng)；其中，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊包括兩套電路結(jié)構(gòu)，每套電 路結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)繼電器、兩個(gè)發(fā)光二極管、四個(gè)電阻和一個(gè)電容；第 一繼電器的管腳1與限位開(kāi)關(guān)LR01端相連接，所述第一繼電器的管 腳2和第二繼電器的管腳2通過(guò)第二電阻和第一電容與所述第一繼電 器的管腳7相連接，所述第一繼電器的管腳4與第二繼電器的管腳6 相連接，所述第一繼電器的管腳5與所述第二繼電器的管腳4相連接， 所述第一繼電器的管腳6通過(guò)第三電阻與第二繼電器的管腳3相連 接，所述第一繼電器的管腳8通過(guò)串聯(lián)連接的第一發(fā)光二極管和第一 電阻與電源相連接，所述第一繼電器的管腳3懸空；所述第二繼電器 的管腳8通過(guò)串聯(lián)連接的第二發(fā)光二極管和第四電阻與電壓相連接， 所述第二繼電器的管腳5與所述第一繼電器的管腳6連接，所述第二 繼電器的管腳7連接24V電源；所述第一繼電器和第二繼電器的管 腳1和管腳8為繼電器線圈的兩端，管腳2和管腳7為公共觸點(diǎn)，即 管腳2和管腳3，管腳6和管腳7為兩組常閉開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，管腳2、管 腳4，管腳5、管腳7為常開(kāi)觸點(diǎn)；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)所單片機(jī) 系統(tǒng)模塊的I/O口控制繼電器線圈的通電來(lái)控制流入電動(dòng)機(jī)的電流方 向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能；

鏡頭控制模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于控制所述防 爆電動(dòng)云臺(tái)的鏡頭的變倍、焦距和光圈；

工作模式設(shè)置模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于進(jìn)行波 特率設(shè)置、循環(huán)設(shè)置、變倍設(shè)置、焦距設(shè)置以及光圈設(shè)置；

電源模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于通過(guò)所述單片機(jī) 系統(tǒng)模塊給所述防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器的各個(gè)模塊提供供電電 壓。

2.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，所述鏡頭控制模塊包括四個(gè)NPN管，四個(gè)PNP管，以及四個(gè)電 阻；

第一NPN管的基極、發(fā)射極分別與第一PNP管的基極、發(fā)射極 相連接，第二NPN管的基極、發(fā)射極分別與第二PNP管的基極、發(fā) 射極相連接，第三NPN管的基極、發(fā)射極分別與第三PNP管的基極、 發(fā)射極相連接，第四NPN管的基極、發(fā)射極分別與第四PNP管的基 極、發(fā)射極相連接；所述第一NPN管的集電極、第二NPN管的集電 極、第三NPN管的集電極以及第四NPN管的集電極與12V電源相 連接；所述第一PNP管的集電極、第二PNP管的集電極、第三PNP 管的集電極以及第四PNP管的集電極與地相連接；所述第一NPN管 的發(fā)射極和第一PNP管的發(fā)射極的連接線上引出變倍控制線，所述 第二NPN管的發(fā)射極和第二PNP管的發(fā)射極的連接線上引出焦距控 制線，所述第三NPN管的發(fā)射極和第三PNP管的發(fā)射極的連接線上 引出光圈控制線，所述第四NPN管的發(fā)射極和第一PNP管的發(fā)射極 的連接線上引出公共端控制線，第一電阻連接在所述變倍控制線上， 第二電阻連接在所述焦距控制線上，第三電阻連接在所述光圈控制線 上，所述第四電阻連接在公共端控制線上。

3.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，還包括：雨刷控制模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于控 制所述防爆電動(dòng)云臺(tái)的鏡頭雨刷的動(dòng)作。

4.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，所述工作模式設(shè)置模塊包括：一個(gè)4位的撥碼開(kāi)關(guān)和一個(gè)8位的 撥碼開(kāi)關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，還包括：視頻擴(kuò)展接口模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用 于提供RS485串行控制信號(hào)接口，提供電源接口，提供視頻信號(hào)輸 入接口。

6.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，還包括：ISP接口模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于所 述單片機(jī)系統(tǒng)模塊的程序的更新與下載。

7.如權(quán)利要求1所述的防爆電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)置式控制器，其特征在 于，還包括：JTAG接口模塊，與所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊相連接，用于 所述單片機(jī)系統(tǒng)模塊的程序的編程與調(diào)試。