[發(fā)明專利]一種電路板收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010139254.3
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN102205909A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王生賢
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測試設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板收集裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展和人工成本的提高，制造業(yè)的自動化要求成為必然趨勢。在電子SMT(Surface?Mounted?Technology，表面貼裝技術(shù))制程中有一道工序為對印刷錫膏后貼片的PCBA(Printed?Circuit?Board+Assembly，也就是說PCB空板經(jīng)過SMT上件，再經(jīng)過DIP插件的整個制程)制品進(jìn)行外觀檢查，確認(rèn)無錯件、漏件、不合格偏斜等后才流經(jīng)過固化工序。然而經(jīng)過AOI(Automated?OpticalInspection，自動光學(xué)檢查)機檢測后，通常存在一定的不良率，當(dāng)出現(xiàn)不良品時，流水線將停止運行，所以需要一個固定的作業(yè)員進(jìn)行檢查維修，確保流水線及時運行。如果能在AOI設(shè)備后級增加一臺電路板收集設(shè)備，當(dāng)AOI機檢測為合格品時，PCBA將順利通過傳送線；若檢測為不合格品時，將其收集暫存起來；到達(dá)一定數(shù)量后統(tǒng)一維修處理。這樣便能節(jié)省一個人力而且改變產(chǎn)線走走停停的現(xiàn)狀，達(dá)到提高產(chǎn)能的目的。若同類產(chǎn)線較多，將大大降低制造成本。

目前電子SMT制程中多采用雙軌流水線，市場上的儲板設(shè)備體積大、占用空間大、且無法與SMT制程中的雙軌流水線相配合，急需一種和現(xiàn)有產(chǎn)線的位置布局配合且成本低廉的電路板收集設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決人工收集電路板造成產(chǎn)線走走停停，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題，提供一種電路板收集裝置。

一種電路板收集裝置，包括：

頂板機構(gòu)，設(shè)有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；

收集機構(gòu)，設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲。

本發(fā)明的電路板收集裝置利用頂板機構(gòu)將電路板向上頂起，利用收集機構(gòu)收集并存儲被頂起的電路板，解決了人工收集電路板造成產(chǎn)線走走停停的技術(shù)問題，大大提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時還節(jié)約了人力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中頂板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中收集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置中收集機構(gòu)導(dǎo)向槽部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的收集裝置動態(tài)收集電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的電路板收集裝置控制流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以本發(fā)明的電路板收集裝置應(yīng)用于收集AOI檢測不合格電路板為例，對該電路板收集裝置進(jìn)行介紹。

本發(fā)明的電路板收集裝置包括頂板機構(gòu)和收集機構(gòu)。頂板機構(gòu)設(shè)有阻擋單元和支承單元；阻擋單元擋住輸送帶上的不合格電路板，使不合格電路板停止在支承單元上方；支承單元從輸送帶下面將不合格電路板向上頂起。收集機構(gòu)設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的不合格電路板向上平穩(wěn)托起并存儲。

如圖1所示，頂板機構(gòu)包括阻擋氣缸11、擋塊12、第一固定塊13、支承氣缸14、第一支承塊15、第一固定板16、第二固定塊17、支承板18。

阻擋氣缸11位于支承板18的一端，第一固定塊13位于阻擋氣缸11的側(cè)面，通過螺絲將阻擋氣缸11固定在支承板18上。阻擋氣缸11通過活塞導(dǎo)桿與擋塊12連接。

支承氣缸14位于支承板18中間位置，阻擋氣缸11和支承氣缸14與傳送帶位于同一直線上。第一固定板16位于支承氣缸14的一側(cè)，使支承氣缸14直立，第二固定塊17位于第一固定板16的一側(cè)，將第一固定板16固緊。支承氣缸14通過活塞導(dǎo)桿與第一支承塊15相連。

阻擋氣缸11推動活塞使擋塊12上升，擋住輸送帶上不合格電路板，使不合格電路板位于第一支承塊15的正上方，支承氣缸14推動活塞使第一支承塊15上升，將不合格電路板向上頂起。