[發明專利]一種電路板收集裝置

有效

• 申請號: 201010139254.3
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN102205909A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 王生賢
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板收集裝置，其特征在于：包括：

頂板機構，設有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；

收集機構，設有步進馬達和帶附件同步帶，步進馬達驅動帶附件同步帶帶動一組儲板格子運行，運動的儲板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲。

2.如權利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于：

所述阻擋單元包括：阻擋氣缸和擋塊，阻擋氣缸通過活塞導桿與擋塊連接；

所述支承單元包括：支承氣缸和第一支承塊，支承氣缸通過活塞導桿與第一支承塊連接。

3.如權利要求2所述的電路板收集裝置，其特征在于：頂板機構還包括支承板，阻擋氣缸、支承氣缸位于支承板上，阻擋氣缸、支承氣缸并與傳送帶位于同一直線上。

4.如權利要求3所述的電路板收集裝置，其特征在于：頂板機構還包括：固定阻擋氣缸的第一固定塊、固定支承氣缸的第一固定板和第二固定塊；第一固定塊位于阻擋氣缸一側，將其固定在支承板上，第一固定板位于支承氣缸一側，使支承氣缸直立，第二固定塊位于第一固定板一側，將第一固定板固緊。

5.如權利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于：收集機構包括：第一步進馬達、第一支承條、第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第二步進馬達、第二支承條、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶；

一側的第一步進馬達驅動位于同一直線上的第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶，第一支承條位于第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶上的附件上；與其平行的另一側設有第二步進馬達驅動位于同一直線上的第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶，第二支承條位于第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶上的附件上；第一支承條和第二支承條構成的儲板格子將頂板機構頂起的電路板向上托起并存儲。

6.如權利要求5所述的電路板收集裝置，其特征在于：收集機構還包括第一支承架、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸，所述第一支承架為六面體結構，第一轉軸和第二轉軸將第一步進馬達驅動的第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶固定在第一支承架內部的一側，構成第一同步機構；第三轉軸和第四轉軸將第二步進馬達驅動的第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶固定在第一支承架內部相對的另一側，構成第二同步機構。

7.如權利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于：收集機構還包括用于調整第一支承條與第二支承條之間間距的調寬軸、調寬滑塊；調寬軸位于第一支承架上，調寬滑塊套在調寬軸上并與第一同步機構連接；通過移動調寬滑塊調節第一支承條的位置。

8.如權利要求7所述的電路板收集裝置，其特征在于：所述調寬滑塊與第二同步機構連接；通過移動調寬滑塊調節第二支承條的位置。

9.如權利要5至8任一項所述的電路板收集裝置，其特征在于：收集機構還包括檢測每層存儲格位置的第一檢測傳感器、第二檢測傳感器，放置第一檢測傳感器及控制其位置的第一支架、放置第二檢測傳感器及控制其位置的第二支架；

第一檢測傳感器位于第一步進馬達一側，檢測第一支承條的位置；第二檢測傳感器位于第二步進馬達一側，檢測第二支承條的位置；

第一支架、第二支架均位于第一支承架上。

10.如權利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于：收集機構的第一支承條兩端設有第一導向槽、第二導向槽；第二支承條兩端設有第三導向槽、第四導向槽；

收集機構還包括聲光報警器，聲光報警器位于第一支承架上；

所述第一步進馬達、第二步進馬達上設有剎車線圈。

11.如權利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于：所述第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶上面的附件等間距設置。

12.如權利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于：該裝置包括兩個頂板機構，兩個收集機構；第一頂板機構和第一收集機構組成第一收集裝置；第二頂板機構和第二收集機構組成第二收集裝置。

13.如權利要求12所述的電路板收集裝置，其特征在于：該裝置還包括電氣控制系統，控制第一收集裝置、第二收集裝置有序工作。

14.如權利要求13所述的電路板收集裝置，其特征在于：該裝置還包括第二支承架，第一收集機構和第二收集機構錯位放置于第二支承架上，電氣控制系統放置于第二支承架的下部。