[發明專利]細長桿件拉出機構

無效

• 申請號: 201010138767.2
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101799374A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 孫衛波;蘇杰;姚德方
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;李慧

技術領域

本發明涉及一種細長桿件拉出機構、一種具有該細長桿件拉出 機構的檢測設備。此外，本發明還涉及一種利用該細長桿件拉出機 構拉出細長桿件的待檢測的節桿的方法。

背景技術

在對細長桿件進行檢測的現有技術中，為了檢測細長桿件，通 常需要通過逐節地拉出每節桿，每節桿的長度通常在10米-18米不 等，而細長桿件通常包括4-6節，甚至更多節。拉出所有細長桿件 就需要較大的場地，這在某些情況下是不可能的。同時也增大了檢 測的復雜度并需要大量的準備時間。

發明內容

因此本發明的目的是提出一種細長桿件拉出機構，通過使用該 機構可以簡單地拉出需要拉出的細長桿件，并且細長桿件的拉出總 長度盡可能小，即在檢測時僅將當前需檢測的外節桿被拉出，從而 不會占用過大的空間。本發明的目的在于提出一種具有上述細長桿 件拉出機構的檢測設備。本發明的另一目的在于提出一種通過細長 桿件拉出機構拉出細長桿件的待檢測節桿的方法。

本發明的第一個目的通過一種細長桿件拉出機構來實現，其 中，細長桿件包括心桿、套設在心桿上的多節外節桿以及最外節桿， 其中，心桿可被推拉，從而可帶動套設在心桿上的多節外節桿一同 運動，其中可通過任意適合的驅動裝置來推拉該心桿。細長桿件拉 出機構具有：柔性鏈式拉出裝置，所述柔性鏈式拉出裝置具有：第 一鉤，用于將待檢測外節桿之前的外節桿以及該待檢測外節桿依次 拉出；第一柔性鏈，其一端與第一鉤連接；裝夾，用于夾持細長桿 件的心桿頭部，其中，第一柔性鏈的另一端固定在裝夾上。優選地， 細長桿件拉出機構還具有柔性鏈式止出裝置，該柔性鏈式止出裝置 具有：第二柔性鏈；以及分別連接在第二柔性鏈的兩端的兩個第二 鉤。

通過使用柔性鏈式拉出裝置可以實現將細長桿件的不同直徑 的各節桿按順序拉出，而無需被拉出的外節桿則套裝在心桿上，從 而節省了放置拉出的外節桿場地空間。同時，在配合使用柔性鏈式 止出裝置時，后續的不需拉出的節桿則并不被拉出，從而進一步降 低了整個細長桿件拉出機構對場地空間的要求，并且實現需拉出哪 節桿就拉出哪節桿，不需要拔出的桿不跟隨拔出。此外，使用根據 本發明的細長桿件拉出機構也能夠實現將細長桿件一節一節的按 順序拉出和推回。

在本發明的一個優選的設計方案中提出，裝夾由上半蓋和下半 蓋構成，其中上半蓋和所述下半蓋通過緊固件固定在一起，從而使 上下半蓋牢固地扣合到心桿頭部上。這樣，在拉動心桿時，通過裝 夾上的第一鉤可以簡單地將需要拉出的那節桿拉出。

根據本發明的設計方案，上半蓋和下半蓋上共開設有多個腰形 孔，其中，這些腰形孔的開設位置分別對應于在細長桿件圓周上分 布的多個鉤掛孔的位置。同時，第一柔性鏈的另一端穿過腰形孔并 通過擋板以及擋銷固定在裝夾上。通過該設計方案，第一鉤就可以 簡單地與細長桿件上的鉤掛孔的位置相對應，而無需過大的調整。

在本發明的一個優選的設計方案中提出，細長桿件是鉆桿，所 述鉤掛孔是設置在鉆桿的各節桿上的放水孔。在鉆桿上開設放水孔 是公知的，而直接將放水孔作為鉤掛孔使用簡化了整個機構的部件 數量，降低了整個機構的生產成本。

同時，本發明還涉及一種具有上述類型的細長桿件拉出機構的 檢測設備。該檢測設備僅僅需要較小的場地空間就可對細長桿件進 行檢測。

此外，本發明還涉及一種用于利用上述的細長桿件拉出機構來 拉出細長桿件的方法，該方法包括以下步驟：

a)將裝夾(3)夾持在細長桿件的心桿的頭部上；

b)拉動心桿，直至心桿被完全拉出并帶動待拉出的外節桿一 同運動，在露出該待拉出的外節桿的鉤掛孔時停止拉動；

c)回推心桿，直至第一鉤可以鉤入到該待拉出的外節桿的鉤 掛孔中；

d)拉動心桿，從而使該待拉出的外節桿被一同拉出，在與待 拉出的外節桿相鄰的外節桿也被拉動時，則執行步驟e)-h)，否則 執行步驟g)-h)；

e)在露出與待拉出的外節桿相鄰的外節桿的鉤掛孔時停止 拉動；

f)將柔性鏈式止出裝置的一個第二鉤鉤入到細長桿件的最 外節桿的鉤掛孔中，并將另一第二鉤鉤入到與待拉出的外節桿相鄰 的外節桿的鉤掛孔中，然后繼續拉動心桿，在完全拉出待拉出的外 節桿之后，從待拉出的外節桿的鉤掛孔中取出另一第二鉤；

g)從與待拉出的外節桿相鄰的外節桿的鉤掛孔取出第一鉤；