[發明專利]細長桿件拉出機構

無效

• 申請號: 201010138767.2
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101799374A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 孫衛波;蘇杰;姚德方
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: G01M19/00
• 分類號: G01M19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;李慧

1.一種細長桿件拉出機構，其特征在于，所述細長桿件包括心桿、 套設在所述心桿上的多節外節桿、最外節桿以及鉤掛孔，其中， 所述心桿可被推拉，從而所述心桿可帶動套設在所述心桿上的 所述多節外節桿一同運動，其中，所述細長桿件拉出機構具有 柔性鏈式拉出裝置和柔性鏈式止出裝置，

其中，所述柔性鏈式拉出裝置具有：第一鉤(1)，用于 將待檢測外節桿之前的外節桿以及所述待檢測外節桿依次拉 出；第一柔性鏈(2)，所述第一柔性鏈(2)的一端與所述第 一鉤(1)連接；裝夾(3)，用于夾持所述細長桿件的心桿頭 部，其中，所述第一柔性鏈(2)的另一端固定在所述裝夾(3) 上；

其中，所述柔性鏈式止出裝置具有：第二柔性鏈(6)； 以及分別連接在所述第二柔性鏈(6)的兩端的兩個第二鉤(7)， 其中，兩個所述第二鉤(7)中的一個鉤住所述細長桿件的最 外節桿，并且另一個所述第二鉤(7)鉤住與待拉出的各個外 節桿相鄰的外節桿。

2.根據權利要求1所述的細長桿件拉出機構，其特征在于，所述 裝夾(3)由上半蓋(8)和下半蓋(9)構成，其中所述上半 蓋(8)和所述下半蓋(9)通過緊固件固定在一起。

3.根據權利要求2所述的細長桿件拉出機構，其特征在于，在所 述上半蓋(8)和所述下半蓋(9)上共開設有多個腰形孔(10)， 其中，所述腰形孔(10)的開設位置分別對應于在所述細長桿 件圓周上分布的多個鉤掛孔的位置。

4.根據權利要求3所述的細長桿件拉出機構，其特征在于，所述 第一柔性鏈(2)的另一端穿過所述腰形孔(10)并通過擋板 (4)以及擋銷(5)固定在所述裝夾(3)上。

5.根據權利要求3所述的細長桿件拉出機構，其特征在于，所述 細長桿件是鉆桿，所述鉤掛孔是設置在所述鉆桿的各節桿上的 放水孔。

6.一種具有根據權利要求1至5中任一項所述的細長桿件拉出機 構的檢測設備。

7.一種利用根據權利要求1至5中任一項所述的細長桿件拉出機 構拉出細長桿件的方法，其特征在于以下步驟：

a)將裝夾(3)夾持在細長桿件的心桿的頭部上；

b)拉動所述心桿，直至所述心桿被完全拉出并帶動待拉出的 外節桿一同運動，在露出所述待拉出的外節桿的鉤掛孔時停止 拉動；

c)回推所述心桿，直至所述第一鉤(1)可以鉤入到所述待拉 出的外節桿的鉤掛孔中；

d)拉動所述心桿，從而使所述待拉出的外節桿被一同拉出， 在與所述待拉出的外節桿相鄰的外節桿也被拉動時，則執行步 驟e)-h)，否則執行步驟g)-h)；

e)在露出與所述待拉出的外節桿相鄰的所述外節桿的鉤掛孔 時停止拉動；

f)將所述柔性鏈式止出裝置的一個所述第二鉤(7)鉤入所述 細長桿件的最外節桿的鉤掛孔中，并將另一第二鉤(7)鉤入 到與所述待拉出的外節桿相鄰的所述外節桿的鉤掛孔中，然后 繼續拉動所述心桿，在完全拉出所述待拉出的外節桿之后，從 與所述待拉出的外節桿相鄰的所述外節桿的鉤掛孔中取出所 述另一第二鉤(7)；

g)從所述待拉出的外節桿的鉤掛孔中取出所述第一鉤(1)；

h)將所述心桿和所述待拉出的外節桿一起回推，直至所述第 一鉤(1)鉤入到下一待拉出的外節桿的鉤掛孔中；

i)重復上述步驟d)，依次將待檢測外節桿之前的各個外節桿 及所述待檢測外節桿依次拉出。