[發明專利]高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂

無效

• 申請號: 201010137050.6
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN101791612A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 高雪官;武超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B25J3/00;B25J9/08
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂，包括：毛刷、絕緣外殼、旋轉電機和擺動電機，其特征在于，還包括：旋轉機構和擺動機構，

所述的旋轉機構包括：毛刷轉軸、輸出端軸承座、第一被動錐齒輪、第一主動錐齒輪、第一轉軸、第一被動帶輪、第一傳動帶、第一主動帶輪、第二轉軸、第二被動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第三轉軸、第三被動錐齒輪、第三主動錐齒輪、第四轉軸、第二被動帶輪、第二傳動帶和第二主動帶輪，其中：毛刷和毛刷轉軸相連，毛刷轉軸設于輸出端軸承座內，第一被動帶輪和第一轉軸固定相連，第一被動錐齒輪和毛刷轉軸的底端固定相連，第一主動錐齒輪和第一轉軸固定相連，第一主動錐齒輪和第一被動錐齒輪相嚙合，第一主動帶輪和第二轉軸固定相連，第一傳動帶套接于第一主動帶輪和第一被動帶輪上，第二被動錐齒輪和第二轉軸固定相連，第二主動錐齒輪和第三轉軸的頂端固定相連，第二主動錐齒輪和第二被動錐齒輪相嚙合，第三被動錐齒輪和第三轉軸的底端固定相連，第三被動錐齒輪和第三主動錐齒輪相嚙合，第三主動錐齒輪和第四轉軸固定相連，第四轉軸和第二被動帶輪固定相連，第二主動帶輪和旋轉電機的輸出軸固定相連，第二傳動帶套接于第二主動帶輪和第二被動帶輪上；

所述的擺動機構包括：第三主動帶輪、第三傳動帶、第三被動帶輪、第五轉軸、第四主動錐齒輪、第四被動錐齒輪、轉動套管、第五主動錐齒輪、第五被動錐齒輪、第六轉軸、第四主動帶輪、第四傳動帶、第四被動帶輪、第七轉軸、擺動連接板、擺動軸承座和輸入端軸承座，其中：第三主動帶輪和擺動電機的輸出軸固定相連，第三被動帶輪和第五轉軸固定相連，第三傳動帶套接于第三主動帶輪和第三被動帶輪上，第五轉軸和第四主動錐齒輪固定相連，第四被動錐齒輪和轉動套管的下端固定相連，第四主動錐齒輪和第四被動錐齒輪相嚙合，第五主動錐齒輪和轉動套管的上端固定連接，第三轉軸套接于轉動套管內，第五被動錐齒輪和第六轉軸固定相連，第五主動錐齒輪和第五被動錐齒輪相嚙合，第六轉軸和第四主動帶輪固定相連，第四被動帶輪和第七轉軸固定相連，第四傳動帶套接于第四主動帶輪和第四被動帶輪上，擺動連接板的中心和第七轉軸鍵連，擺動連接板和擺動軸承座固定相連，輸出端軸承座和擺動軸承座之間固定相連，擺動軸承座和輸入端軸承座之間通過滾針軸承同軸設置；

毛刷分別與所述的旋轉機構和所述的擺動機構相連，所述的旋轉機構和旋轉電機相連，所述的擺動機構和擺動電機相連，旋轉機構、擺動機構、旋轉電機和擺動電機都設置于絕緣外殼內部。

2.根據權利要求1所述的高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂，其特征是，所述的第一主動錐齒輪和第一被動錐齒輪構成了第一輪齒嚙合副，第二主動錐齒輪和第二被動錐齒輪構成了第二輪齒嚙合副，第三主動錐齒輪和第三被動錐齒輪構成了第三輪齒嚙合副，第四主動錐齒輪和第四被動錐齒輪構成了第四輪齒嚙合副，第五主動錐齒輪和第五被動錐齒輪構成了第五輪齒嚙合副。

3.根據權利要求1所述的高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂，其特征是，所述的旋轉電機和擺動電機是直流減速電機。

4.根據權利要求1所述的高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂，其特征是，所述的旋轉電機和擺動電機設置于絕緣外殼的下端。