[發明專利]高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂

無效

• 申請號: 201010137050.6
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN101791612A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 高雪官;武超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B25J3/00;B25J9/08
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本發明涉及的是一種高壓絕緣技術領域的裝置，尤其涉及的是一種高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂。

背景技術

現有高壓帶電清掃設備的產品中，沒有適合35KV以下高壓變電站戶內電器設備的搖控式帶電清掃機的絕緣清掃臂。目前，國內35KV以下高壓變電站戶內電器設備的帶電清掃仍停留在人工手持式清掃狀態，人工手持式帶電清掃不僅安全程度低，而且勞動強度大。

經對現有技術文獻的檢索發現，《西北電力技術》2002年第5期，喻華玉，徐文澄發表了“BRO便攜式軟軸連接高壓帶電清掃機在國內的應用”的文章，該文章中清掃機有落地式動力源和手持式清掃器兩部分組成，手持式清掃器部分主要由絕緣主軸、空心絕緣管短軟軸毛刷盤組成，采用大功率電機作為動力源軟軸傳遞動力帶動手持式清掃器的毛刷盤高速旋轉完成清掃作業。由于操作人員需要手持該清掃器進行帶電清掃作業，勞動強度大，安全保障程度低。

進一步檢索發現，中國實用新型專利申請號：CN200620129849.X，名稱：便攜式高壓帶電清掃機，該技術利用小型電動機作為動力源；用實心絕緣棒作為功率傳動的絕緣主軸，絕緣主軸上固定了多個轉動軸承，整體松動地裝置在空心絕緣管內，構成主絕緣桿，在空心絕緣管外還設置了高壓試驗接地環，主絕緣桿上端裝設有短軟軸和毛刷盤，下端通過連接套安裝小型電動機，組成絕緣清掃器；毛刷盤上裝有傳動齒輪、毛刷和支撐限位墊；毛刷盤通過活動關節連接器及短軟軸與主絕緣桿上端相連。絕緣清掃器還裝配有三種升降機構，升降機構I是絕緣單桿支撐手輪升降器，升降機構II是絕緣單桿支撐電動升降器，升降機構III是絕緣三角架支撐電動升降器。該技術仍屬于人工手持式清掃，或借助于簡易升降機構用于較高位置高度的絕緣瓷瓶的帶電清掃，常用于室外高壓帶電清掃作業，而且清掃器只有一個主動自由度，即毛刷盤的旋轉清掃運動。

35KV變電站戶內需要清掃的電器對象如絕緣子、穿墻套管、隔離開關等其位姿多種多樣，有垂直式、傾斜式、水平式，另外由于清掃作業在室內，樓道場地空間狹小，特別要求清掃機械臂最好具有兩個主動自由度，即毛刷相對于機械臂末端的擺動和毛刷的旋轉清掃運動。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂，適合35KV以下高壓變電站戶內的電器清掃。本發明利用兩個安裝在絕緣機械臂下端的直流減速電機，通過絕緣機械臂內部設置的多套帶傳動、錐齒輪傳動、轉動套管的轉動、絕緣主軸(第三轉軸)的轉動等，使安裝在絕緣機械臂上端的毛刷具有兩個運動自由度，即毛刷繞絕緣機械臂上端的擺動和毛刷自身的旋轉清掃運動，使清掃機能適應多種位姿取向的被清掃對象，同時，由于直流減速電機下置，減輕了絕緣機械臂上端的重量，而且機械臂中間無任何電源及控制導線，保證了設備操作過程中的絕緣安全性。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：毛刷、旋轉機構、擺動機構、旋轉電機、擺動電機和絕緣外殼，其中：毛刷分別與旋轉機構和擺動機構相連，旋轉機構和旋轉電機相連，擺動機構和擺動電機相連，旋轉機構、擺動機構、旋轉電機和擺動電機都設置于絕緣外殼內部。

所述的旋轉機構包括：毛刷轉軸、輸出端軸承座、第一被動錐齒輪、第一主動錐齒輪、第一轉軸、第一被動帶輪、第一傳動帶、第一主動帶輪、第二轉軸、第二被動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第三轉軸、第三被動錐齒輪、第三主動錐齒輪、第四轉軸、第二被動帶輪、第二傳動帶和第二主動帶輪，其中：毛刷和毛刷轉軸相連，毛刷轉軸設于輸出端軸承座內，第一被動帶輪和第一轉軸固定相連，第一被動錐齒輪和毛刷轉軸的底端固定相連，第一主動錐齒輪和第一轉軸固定相連，第一主動錐齒輪和第一被動錐齒輪相嚙合，第一主動帶輪和第二轉軸固定相連，第一傳動帶套接于第一主動帶輪和第一被動帶輪上，第二被動錐齒輪和第二轉軸固定相連，第二主動錐齒輪和第三轉軸的頂端固定相連，第二主動錐齒輪和第二被動錐齒輪相嚙合，第三被動錐齒輪和第三轉軸的底端固定相連，第三被動錐齒輪和第三主動錐齒輪相嚙合，第三主動錐齒輪和第四轉軸固定相連，第四轉軸和第二被動帶輪固定相連，第二主動帶輪和旋轉電機的輸出軸固定相連，第二傳動帶套接于第二主動帶輪和第二被動帶輪上。