[發明專利]一種應用于飛機總裝配的航炮數字化校靶方法無效
| 申請號: | 201010136766.4 | 申請日: | 2010-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN101858712A | 公開(公告)日: | 2010-10-13 |
| 發明(設計)人: | 王青;邊柯柯;柯映林;李江雄;宋西民;孔翠萍;任英武;樊新田 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | F41J1/08 | 分類號: | F41J1/08 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 張法高 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 飛機 裝配 航炮 數字化 方法 | ||
技術領域
本發明涉及校靶方法,尤其涉及一種應用于飛機總裝配的航炮數字化校靶方法。
背景技術
航炮是一種裝備于大多數現代作戰飛機上的非控武器,主要用于攻擊近距可視目標,可對空中敵機進行射擊,也可對地面目標實施攻擊。在飛機總裝配過程中進行航炮校靶的目的是為了安裝機炮使其與飛機機身軸線和有關的附件保持一定的位置,如火箭、導彈及瞄準具等相互位置的協調。多年來我國的航炮校靶方法依然沿襲著傳統的光學校靶手段,自動化程度低,測量數據的可信度差,工作現場所占的空間大,嚴重抑制了校靶精度的提高和校靶效率的提升。
發明內容
本發明的目的是針對傳統光學校靶技術的不足和提升飛機總裝自動化、集成化水平的迫切需求,提出了一種應用于飛機總裝的航炮數字化校靶方法。
應用于飛機總裝配的航炮數字化校靶方法包括如下步驟:
1)將飛機調平,并使得激光跟蹤儀的測量坐標系與飛機總裝配站位的裝配坐標系統一;
2)利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點,由計算機自動構造飛機對稱軸線;
3)啟動測量程序,采用手動測量模式或自動測量模式完成航炮校靶工裝上4個靶標點的測量;
4)計算并圖形顯示左右航炮瞄準點連線中點相對靶板中心點距離,即以計算機中的虛擬靶板模擬真實靶板給出圖像化的航炮校靶結果,并提示調整方向,如滿足距離誤差要求,則完成航炮校靶;如不滿足,則轉步驟5)繼續調整;
5)根據計算機的提示,人工調整航炮,完成調整后,重復步驟3)~步驟4),直至達到航炮校靶要求。
所述的航炮校靶裝置包括加長棒、靶標座、靶標,加長棒插入炮管中,靶標通過靶標座安裝在加長棒上。
所述的利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點,在計算機內構建飛機對稱軸線步驟包括:
1)利用激光跟蹤儀測量2#、12#兩個測量點P2#,P12#:
P2#=(x2#,y2#,z2#),P12#=(x12#,y12#,z12#);
2)將P2#,P12#投影至XOZ平面,獲得投影點P2#⊥XOZ,P12#⊥XOZ:
3)則P12#⊥XOZP2#⊥XOZ即確定飛機對稱軸線L:
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