[發明專利]一種應用于飛機總裝配的航炮數字化校靶方法

無效

• 申請號: 201010136766.4
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101858712A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 王青;邊柯柯;柯映林;李江雄;宋西民;孔翠萍;任英武;樊新田
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F41J1/08
• 分類號: F41J1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種應用于飛機總裝配的航炮數字化校靶方法，其特征在于包括如下步驟：

1)將飛機調平，使得激光跟蹤儀的測量坐標系與飛機總裝配站位的裝配坐標系統一；

2)利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點，由計算機自動構造飛機對稱軸線；

3)啟動測量程序，采用手動測量模式或自動測量模式完成航炮校靶工裝上4個靶標點的測量；

4)計算并圖形顯示左右炮管瞄準點連線中點相對靶板中心點距離，即以計算機中的虛擬靶板模擬真實靶板給出圖像化的航炮校靶結果，并提示調整方向，如滿足距離誤差要求，則完成航炮校靶；如不滿足，則轉步驟5)繼續調整；

5)根據計算機的提示，人工調整航炮，完成調整后，重復步驟3)～步驟4)，直至達到航炮校靶要求。

2.根據權利要求1所述的一種應用于飛機總裝的航炮數字化校靶方法，其特征在于所述的航炮校靶裝置包括加長棒(2)、靶標座(3)、靶標(4)，加長棒(2)插入炮管中，靶標(4)通過靶標座安裝在加長棒(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種應用于飛機總裝的航炮數字化校靶方法，其特征在于所述的利用激光跟蹤儀測量2#、12#測量點，在計算機內構建飛機對稱軸線步驟包括：

1)利用激光跟蹤儀測量2#、12#兩個測量點P_2#，P_12#：P_2#＝(x_2#，y_2#，z_2#)，P_12#＝(x_12#，y_12#，z_12#)；

2)將P_2#，P_12#投影至XOZ平面，獲得投影點P_2#^⊥XOZ，P_12#^⊥XOZ：

P2#⊥XOZ=(x2#,0,z2#),]]>P12#⊥XOZ=(x12#,0,z12#);]]>

3)則P_12#^⊥XOZP_2#^⊥XOZ即確定飛機對稱軸線L：

L(t)=P12#⊥XOZ+t·d]]>

其中，表征飛機對稱軸線L的方向。

4.根據權利要求1所述的一種應用于飛機總裝的航炮數字化校靶方法，其特征在于所述的計算并圖形顯示左右航炮瞄準點連線中點相對模擬靶板中心點距離步驟包括：

1)利用激光跟蹤儀測量4個靶標點P_M1，P_M2，P_M3，P_M4：

P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M2＝(x_M2，y_M2，z_M2)，P_M3＝(x_M3，y_M3，z_M3)，P_M4＝(x_M4，y_M4，z_M4)；

2)計算左、右炮管的方向d_can1和d_can2：

dcan1=PM1PM2||PM1PM2||,]]>dcan2=PM3PM4||PM3PM4||;]]>

3)計算左、右炮管相對飛機對稱軸線的偏角和

4)計算左、右炮管瞄準點連線的中點相對模擬靶板中心點距離：

——左炮管靶標點P_M1在模擬靶板上的投影點，

——右炮管靶標點P_M3在模擬靶板上的投影點，

——左炮管瞄準點P_ML在模擬靶板上的投影點，

——右炮管瞄準點P_MR在模擬靶板上的投影點，

——左、右炮管在模擬靶板上瞄準點連線中點，

P_{Mid_Ideal}＝(0，y_{Mid_Ideal}，z_{Mid_Ideal})——左、右炮管在模擬靶板上理想的瞄準點連線中點，設定為模擬靶板的中心點，

Dev＝||P_MidP_{Mid_Ideal}||——P_Mid相對P_{Mid_Ideal}的偏移量，

——P_ML^⊥相對P_M1^⊥的偏移量，

——P_MR^⊥相對P_M3^⊥的偏移量，

D——靶標點P_M1、P_M3至實際靶板的距離；

左、右炮管在模擬靶板上的瞄準點P_ML^⊥、P_MR^⊥的計算過程如下：

由P_M1P_M2確定直線L_L：

L_L(t)＝P_M1+td_L

其中，表征直線L_L的方向

則，P_ML＝L_L(t′)＝P_M1+t′d_L

其中，

根據即求得P_ML^⊥；

由P_M3P_M4確定直線L_R：

L_R(t)＝P_M3+td_R

其中，表征直線L_R的方向

則，P_MR＝L_R(t″)＝P_M3+t″d_R

其中，

根據即求得P_MR^⊥；