[發明專利]蔬菜嫁接苗定位夾持機構

無效

• 申請號: 201010136744.8
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101803537A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 李建平;呂谷來;俞利興;李鏘;樓建忠
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06;A01G3/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及園藝、蔬菜嫁接機械機構，具體涉及一種蔬菜嫁接苗定位夾持 機構。

背景技術

嫁接栽培是克服設施瓜菜連茬病害和低溫障礙的最有效途徑。國內外已有 多家單位對機械化嫁接機構進行了研究并開發出多種嫁接機。在蔬菜自動嫁接 過程中，嫁接苗的夾持定位是影響嫁接作用的重要因素。特別對于插接式(可 分斜插和直插)嫁接機，在打孔過程中，如果作為砧木的嫁接苗彎曲，打孔針相 對砧木就不能準確作用，容易打偏，很難保證所打的插接孔處于一定的正確位置， 直接影響后期的接穗插接作業。目前國內開發的基于插接法的嫁接機構中，砧 木和接穗的夾持機構大多采用普通氣爪，用一個開合機構來夾持砧木和接穗， 但由于受到嫁接苗本身生長情況(如生長彎曲)的影響，不能實現嫁接苗在打 孔與插接時的精確定位，影響了嫁接機構插接作業的成功率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蔬菜嫁接苗定位夾持機構，實現保證嫁接作業 時作為砧木的嫁接苗在打孔處一定長度上保持直線狀態，精確定位，保證所打 孔的插接孔處于正確的位置，同時也保證接穗被夾持后保持直線狀態，能順利插 入到砧木的插接孔，為提高嫁接機作業成功率提供一種可靠的夾持方法。

本發明采用的技術方案是：

本發明包括兩個安裝塊，多片凸形夾持片，與多片凸形夾持片塊數相同、 厚度相同的凹形夾持片；每片凸形夾持片其底部延伸后為三角形，三角形的交 點處為凹弧形；每片凹形夾持片其底部延伸后為內凹的三角形，內凹的三角形 的交點處為凹弧形；第一塊安裝塊上面從下至上依次交替疊加相同數量的凹形 夾持片和凸形夾持片，第二塊安裝塊上面從下至上依次交替疊加與第一塊安裝 塊相同數量的凸形夾持片和凹形夾持片；兩塊安裝塊分別安裝在氣動手指的氣 動手爪上，使凸形夾持片的凹弧形處和凹形夾持片的凹弧形處均朝向兩個氣動 手爪內側；氣動控制系統控制氣動手爪的運動，使兩個安裝塊上的夾持片交叉 插入從而實現對蔬菜嫁接苗的定位夾持。

本發明與背景技術相比具有的有益效果是：

1、定位準確，可實現嫁接苗砧木和接穗夾持精確定位并保持其直線狀態。

2、機構簡單，加工方便，可隨時拆卸，通過增加或減少夾持片，改變夾持 高度。

3、本發明可針對不同類型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，實現定位夾持。

附圖說明

圖1是凹形夾持片圖。

圖2是凸形夾持手圖。

圖3是本發明的蔬菜嫁接苗定位夾持機構結構示意圖。

圖4是本發明的蔬菜嫁接苗定位夾持機構工作狀態示意圖。

圖中：1、凹形夾持片，2、凸形夾持片，3、第一安裝塊，4、第二安裝塊， 5、第一氣動手爪，6、第二氣動手爪，7、氣動手指，8、蔬菜嫁接苗。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發明包括兩個安裝塊3、4，多片凸形夾持片2， 與多片凸形夾持片塊數相同、厚度相同的凹形夾持片1；每片凸形夾持片其底部 延伸后為三角形，三角形的交點處為凹弧形；每片凹形夾持片其底部延伸后為 內凹的三角形，內凹的三角形的交點處為凹弧形；第一塊安裝塊3上面從下至 上依次交替疊加相同數量的凹形夾持片1和凸形夾持片2，第二塊安裝塊4上面 從下至上依次交替疊加與第一塊安裝塊3相同數量的凸形夾持片2和凹形夾持 片1；兩塊安裝塊3、4分別安裝在氣動手指7的氣動手爪5、6上，使凸形夾持 片2的凹弧形處和凹形夾持片1的凹弧形處均朝向兩個氣動手爪5、6內側；氣 動控制系統控制氣動手爪5、6的運動，使兩個安裝塊3、4上的夾持片交叉插 入從而實現對蔬菜嫁接苗的定位夾持。

氣動手指7型號為SMC?MHZ2-16DN或Faytarlee?ACHY20。

在作為砧木的蔬菜嫁接苗8夾持過程中，可將蔬菜嫁接苗8在一定高度放 置于氣動手爪5、6內側，啟動氣動手爪5、6運動，使兩個安裝塊3、4上的夾 持片交叉插入實現蔬菜嫁接苗8的夾持定位，已備后期的壓苗、打孔操作。

在作為接穗的蔬菜嫁接苗8夾持過程中，可將蔬菜嫁接苗8在一定高度放 置于氣動手爪5、6內側，啟動氣動手爪5、6運動，使兩個安裝塊3、4上的夾 持片交叉插入實現蔬菜嫁接苗8的夾持定位，已備后期的壓苗、打孔操作。

對于不同大小的蔬菜嫁接苗8，可通過凸形夾持片2和凹形夾持片1的形狀、 尺寸和氣動氣爪8運動的行程的改變實現加緊和定位。