[發(fā)明專利]蔬菜嫁接苗定位夾持機(jī)構(gòu)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010136744.8 | 申請(qǐng)日： | 2010-03-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101803537A | 公開（公告）日： | 2010-08-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李建平;呂谷來(lái);俞利興;李鏘;樓建忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01G1/06 | 分類號(hào)： | A01G1/06;A01G3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 林懷禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 蔬菜 嫁接 定位 夾持 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種蔬菜嫁接苗定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)安裝塊(3、4)， 多片凸形夾持片(2)，與多片凸形夾持片塊數(shù)相同、厚度相同的凹形夾持片(1)； 每片凸形夾持片其底部延伸后為三角形，三角形的交點(diǎn)處為凹弧形；每片凹形 夾持片其底部延伸后為內(nèi)凹的三角形，內(nèi)凹的三角形的交點(diǎn)處為凹弧形；第一 塊安裝塊(3)上面從下至上依次交替疊加相同數(shù)量的凹形夾持片(1)和凸形 夾持片(2)，第二塊安裝塊(4)上面從下至上依次交替疊加與第一塊安裝塊(3) 相同數(shù)量的凸形夾持片(2)和凹形夾持片(1)；兩塊安裝塊(3、4)分別安裝 在氣動(dòng)手指(7)的氣動(dòng)手爪(5、6)上，使凸形夾持片(2)的凹弧形處和凹 形夾持片(1)的凹弧形處均朝向兩個(gè)氣動(dòng)手爪(5、6)內(nèi)側(cè)；氣動(dòng)控制系統(tǒng)控 制氣動(dòng)手爪(5、6)的運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)安裝塊(3、4)上的夾持片交叉插入從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜嫁接苗的定位夾持。
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