[發明專利]基于相對滑轉率控制的電子差速系統

有效

• 申請號: 201010136630.3
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101954859A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 劉宗鋒
• 申請（專利權）人: 劉宗鋒
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K17/16;B60L15/20;B62D6/00;B62D11/04
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技術領域

本發明涉及電動汽車的控制系統，尤其涉及雙電機獨立而直接驅動雙前輪的電動汽車的電子差速控制系統。

背景技術

申請號為02136498.2、發明名稱為“四輪電子差速轉向控制系統”的專利公開了一種四輪電子差速轉向控制系統，包括有電機(1)、剎車機構(7)、轉向機構(8)和加速電門(5)，它還包括有電機控制器(2)、角位移傳感器(6)、轉速傳感器(3)和中央處理器(4)，所述電機控制器(2)、角位移傳感器(6)、轉速傳感器(3)、剎車機構(7)、轉向機構(8)和加速電門(5)分別連接到中央處理器(4)各相應端口，該中央處理器采集各傳感器和車載部件的信號，并進行計算得出各車輪相應的目標轉速，然后通過向電機控制器發出電壓指令，調整車輪轉速。本四輪電子差速轉向控制系統，能保證行駛時各車輪與地面間保持純滾動狀態，減小車輪與地面的摩擦力，延長汽車各部件的使用壽命。

申請號為200320123856.5、實用新型名稱為“電動車自動轉向差速裝置”的專利公開了一種自動電動車轉向差速裝置。現有的電動車(電動汽車、道路型電動三輪車)使用機械差速器，笨重、成本高，有的電動車沒有差速，不安全、轉彎不靈活，還有的電動車用控制桿或摁鈕、開關控制，不安全、不方便。本電動車左右雙電機驅動，方向盤或方向把的傳動連桿處安放感測系統，感測轉向角度大小，其感測信號輸往控制器或直接輸往調速轉把(或腳踏調速)的感測系統，使電動車轉彎時兩電機轉速不相同而達到差速效果。

申請號為200720107279.9、實用新型名稱為“一種電動汽車轉向電子差速控制器”的專利公開了一種電動汽車轉向電子差速控制器。該電子差速控制器包括方向盤的左差速信號產生裝置、方向盤的右差速信號產生裝置、加速踏板總速度信號產生裝置、左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊。本實用新型通過左輪比較電路模塊對方向盤的左差速信號與加速踏板總速度信號進行比較實現了左輪差速控制信號的輸出；右輪比較電路模塊對方向盤的右差速信號與加速踏板總速度信號進行比較實現了右輪差速控制信號的輸出，具有精確、安全的特點。

申請號為200810020544.9、發明名稱為“雙輪驅動電動車輛的差速控制系統”的專利公開了一種雙輪驅動電動車輛的差速控制系統，包括左、右驅動模塊和協調模塊，協調模塊接收外部控制信號，輸出相應的工作信號控制左、右驅動模塊的輸出功率，左、右驅動模塊將兩個驅動輪的轉矩信號不斷傳輸給協調模塊，協調模塊根據兩驅動輪轉矩相等的原則判斷是否調整兩驅動模塊的工作信號，協調模塊通過PID控制器調整左、右驅動模塊的工作信號。本發明系統結構簡單，易于實現，防止車輛出現滑移，減少輪胎的磨損，保證車輛行駛的穩定性，用單片機處理信息精度高，速度快，能實時對驅動輪轉矩進行調整，不再需要傳動機構和差速齒輪，節省了空間，提高了傳動系統的效率。

申請號為200820188253.6、實用新型名稱為“自調節式電子差速器”的專利公開了一種自調節式電子差速器，由加速器、控制器、驅動電機、驅動輪、傳動軸、傳動軸萬向套等部件組成，其特征在于：所述加速器由加速器踏板、加速器踏板連桿及加速器體組成，加速器信號線分左右兩根，分別與左右控制器連接，所述控制器的輸出線是驅動電機的控制線，左右控制器的輸出線分別與左右驅動電機連接，所述驅動電機通過萬向套連接驅動輪的傳動軸，傳動軸連接驅動輪。本實用新型的自調節式電子差速器，主要用于雙電機獨立而直接驅動方式的電動汽車。兩個驅動輪分別由兩個電機直接驅動，驅動電機分別由兩個相同規格的控制器控制，實現了雙電機獨立而直接驅動方式，實現電子差速的自調節功能。兩個控制器，通過同一個加速器控制，使兩個電機工作在相同的電源電壓下。由于電機的特性，通過不同的滑轉率的調節，實現電子差速的自調節功能。

申請號為200910104063.0、發明名稱為“基于滑移率控制的電動車差速轉向控制方法”的專利公開了一種基于滑移率控制的電動車差速轉向控制方法，該方法包括如下步驟：(1)根據輪速傳感器測得電動車后輪輪速、驅動電機實際輸出力矩，以及車輛的側向速度；(2)通過兩自由度轉向模型計算出電動車輛的側向速度和橫擺角速度，再算出四個車輪的側偏角，從而算出四個車輪的轉速；用專門算法實現對輪轂電動車輛的電子差速轉向的控制。本發明將轉矩分配計算和車輪的滑移率相結合，使得所設計的電子差速轉向機構具有差速的同時，還具有差速鎖的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了電動車輛行駛通過性和轉向性能；在功能上不僅能達到了機械差速器的作用，而且提高了傳動效率，減少了機械系統的復雜度。