[發(fā)明專利]基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010136630.3
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101954859A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宗鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 劉宗鋒
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K17/16;B60L15/20;B62D6/00;B62D11/04
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1.一種基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，是雙電機(jī)獨(dú)立而直接驅(qū)動雙前輪的電動汽車的電子差速控制系統(tǒng)，由加速器、控制器、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、傳動軸、轉(zhuǎn)向角傳感器、運(yùn)算處理電路組成，所述的加速器經(jīng)加速器信號線連接到所述的運(yùn)算處理電路上，用于傳遞加速器信號，所述的轉(zhuǎn)向角傳感器經(jīng)轉(zhuǎn)向角傳感器信號線連接到所述的運(yùn)算處理電路上，傳遞轉(zhuǎn)向角傳感器信號，所述的控制器經(jīng)轉(zhuǎn)速信號線、電流值指示線連接到所述的運(yùn)算處理電路上，轉(zhuǎn)速信號線傳遞轉(zhuǎn)速信號，電流值指示線傳遞電流值指示信號，所述的運(yùn)算處理電路經(jīng)控制信號線連接到所述的控制器上，經(jīng)控制信號線把所述的運(yùn)算處理電路中產(chǎn)生的輸出信號傳遞到所述的控制器中，其特征在于：所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，是雙電機(jī)獨(dú)立而直接驅(qū)動雙前輪的電動汽車的電子差速控制系統(tǒng)，所述的運(yùn)算處理電路對加速器信號、轉(zhuǎn)速信號、電流值信號、轉(zhuǎn)向角傳感器信號進(jìn)行運(yùn)算處理，計算出二個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的相對滑轉(zhuǎn)率，根據(jù)相對滑轉(zhuǎn)率產(chǎn)生控制信號，所述的控制信號經(jīng)過所述的控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電子差速功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，是驅(qū)動輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)向行駛時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速經(jīng)過運(yùn)算處理電路運(yùn)算處理而轉(zhuǎn)換成目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在直線行駛模式時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速就是目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使轉(zhuǎn)向行駛模式轉(zhuǎn)換成了直線行駛模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的相對滑轉(zhuǎn)率是二個驅(qū)動輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速的相對誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的電子差速系統(tǒng)，在相對滑轉(zhuǎn)率≤1％時，具有電子差速的自調(diào)節(jié)功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的電子差速系統(tǒng)，是閉環(huán)有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)作用是依據(jù)偏差來實(shí)現(xiàn)的，必須有偏差才能調(diào)節(jié)，不可能達(dá)到絕對穩(wěn)定，而是只能達(dá)到基本穩(wěn)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的偏差是相對滑轉(zhuǎn)率。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的閉環(huán)有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是反饋式控制系統(tǒng)，具有控制的滯后性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相對滑轉(zhuǎn)率控制的電子差速系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制信號，在驅(qū)動電機(jī)的工作電流I≤5A時，控制信號置0，經(jīng)1s后，所述的控制信號再恢復(fù)到原值，進(jìn)行重新啟動。