[發明專利]橋式輸送系統及物品的移載方法

有效

• 申請號: 201010135913.6
• 申請日: 2010-03-16
• 公開（公告）號: CN101837871A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 石川和廣
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;H01L21/67
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

技術領域

本發明涉及橋式輸送系統中的物品的移載。

背景技術

作為橋式輸送系統的問題點，存在當橋式行走車為了與工位之間進行移載而停止時，行駛路徑被堵塞從而產生阻塞的情況。與該問題相關聯，專利文獻1：JP2006-224944A公開了如下的情況：在第一橋式行走車的行駛路徑的下方設置緩沖部，第一橋式行走車僅與緩沖部之間進行移載，在其他的行駛路徑上行駛的第二橋式行走車在緩沖部與工位之間進行移載。在該情況下，由于第一橋式行走車使升降臺升降以與緩沖部之間進行移載，因此第一橋式行走車在緩沖部的上部停止的停止時間變長，在此期間內堵塞行駛路徑。

發明內容

本發明的課題在于通過縮短用于移載物品的橋式行走車的停止時間來避免影響后續的橋式行走車的行駛。

在本發明的橋式輸送系統中，具備設于地面側的工位和設于頂棚側的橋式行走車系統，其中，

在所述橋式行走車系統中設有橋式行走車和行駛導軌，所述橋式行走車支承物品的底部并行駛，所述行駛導軌設在該橋式行走車的底部側，

并且，在所述橋式行走車系統中還設有移載裝置，該移載裝置從上方以自由釋放的方式保持物品，從而在該移載裝置與所述橋式行走車之間移載物品，并且，使物品在橋式行走車的上部與所述行駛導軌的側方的所述工位的上部之間橫向移動，并使物品在橋式行走車與所述工位之間升降而進行移載。

在本發明的橋式輸送系統中的物品的移載方法中，為了在設于地面側的工位和設于頂棚側的橋式行走車系統之間移載物品，而設有以下步驟：

使所述橋式行走車系統的橋式行走車支承物品的底部并沿著行駛導軌行駛的步驟；

通過利用移載裝置從橋式行走車的上方保持和釋放物品，從而在移載裝置與橋式行走車之間移載物品的步驟；

利用所述移載裝置使物品在橋式行走車的上部與所述行駛導軌的側方的所述工位的上部之間橫向移動的步驟；以及

利用所述移載裝置升降物品，從而在所述橋式行走車與所述工位之間移載物品的步驟。

在本說明書中，與橋式輸送系統有關的記載能夠直接適用于橋式輸送系統中的移載方法，相反，與移載方法有關的記載也能夠直接適用于橋式輸送系統。在與移載裝置之間進行移載時，橋式行走車可以停止，也可以行駛。

作為從橋式行走車朝工位移載物品的裝置對發明的作用進行了說明，但是，在朝橋式行走車移載物品的情況下只要使順序相反即可。在該發明中，利用移載裝置從上方保持橋式行走車上的物品，使物品從橋式行走車上朝行駛導軌的側方移動，以免與后續的橋式行走車以及橋式行走車上的物品干涉。接著，利用移載裝置使物品升降，在移載裝置與工位之間移載物品。橋式行走車不需要為了進行移載而使升降臺升降等，能夠在短時間內完成移載。并且，由于利用移載裝置使物品朝行駛導軌的側方移動，因此能夠使后續的橋式行走車快速地通過，能夠得到高效的橋式輸送系統。進一步，由于橋式行走車不需要具有移載裝置，因此可以是簡單的行走車，因此容易高速化。

優選移載裝置具備：升降臺，從上方保持物品；升降驅動部，使升降臺升降；以及橫向輸送部，使升降驅動部在所述行駛導軌的上方與工位的上方之間橫向移動。這樣，能夠快速地使物品朝行駛導軌的側方移動，能夠快速地使物品在橋式行走車與工位之間升降。

更優選設有所述移載裝置的行駛導軌，使移載裝置與橋式行走車的行駛導軌平行地行駛。這樣，橋式行走車能夠在任意位置與移載裝置之間移載物品。并且，橋式行走車不用停止就能夠移載物品，進而能夠以高速輸送物品。

此處，如果設有對移載裝置來說能夠自由移載物品的緩沖部的話，能夠暫時保管物品，并且無論是否能夠利用工位，移載裝置都能夠在該移載裝置與橋式行走車之間移載物品。同樣，無論是否能夠利用橋式行走車，移載裝置都能夠在該移載裝置與工位之間移載物品。

關于緩沖部的配置，例如以俯視時與移載裝置的行駛導軌重合的方式將橋式行走車的行駛導軌配置在所述移載裝置的行駛導軌的下方，并且，將所述緩沖部設在所述移載裝置的行駛導軌的左右第一側，將所述工位配置在所述移載裝置的行駛導軌的左右第二側。在該情況下，移載裝置的橫向輸送部能夠朝左右雙方橫向輸送物品，由于在移載裝置與橋式行走車之間移載物品的情況下，不需要使橫向輸送裝置動作，因此能夠可靠地移載物品。