[發(fā)明專利]橋式輸送系統(tǒng)及物品的移載方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010135913.6
• 申請日: 2010-03-16
• 公開（公告）號: CN101837871A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川和廣
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;H01L21/67
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

1.一種橋式輸送系統(tǒng)，具備設(shè)于地面?zhèn)鹊墓の缓驮O(shè)于頂棚側(cè)的橋式行走車系統(tǒng)，其特征在于，

在所述橋式行走車系統(tǒng)中設(shè)有橋式行走車和行駛導(dǎo)軌，所述橋式行走車支承物品的底部并行駛，所述行駛導(dǎo)軌設(shè)在該橋式行走車的底部側(cè)，

并且，在所述橋式行走車系統(tǒng)中還設(shè)有移載裝置，該移載裝置從上方以自由釋放的方式保持物品，從而在該移載裝置與所述橋式行走車之間移載物品，并且，使物品在橋式行走車的上部與所述行駛導(dǎo)軌的側(cè)方的所述工位的上部之間橫向移動，并使物品在橋式行走車與所述工位之間升降而進行移載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

所述移載裝置具備：升降臺，從上方保持物品；升降驅(qū)動部，使升降臺升降；以及橫向輸送部，使升降驅(qū)動部在所述行駛導(dǎo)軌的上方與工位的上方之間橫向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

設(shè)有所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌，使所述移載裝置與橋式行走車的行駛導(dǎo)軌平行地行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

還設(shè)有用于暫時保管物品的緩沖部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

以俯視時與移載裝置的行駛導(dǎo)軌重合的方式將橋式行走車的行駛導(dǎo)軌配置在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的下方，并且，將所述緩沖部設(shè)在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的左右第一側(cè)，將所述工位配置在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的左右第二側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

將橋式行走車的行駛導(dǎo)軌配置在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的左右第一側(cè)的下方，并且，以俯視時與移載裝置的行駛導(dǎo)軌重合的方式將所述工位配置在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

將所述緩沖部設(shè)在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的左右第二側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

在所述移載裝置的行駛導(dǎo)軌的下方，以俯視時與移載裝置的行駛導(dǎo)軌重合的方式將所述緩沖部設(shè)在所述工位和工位之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋式輸送系統(tǒng)，其特征在于，

以俯視時與橋式行走車的行駛導(dǎo)軌重合的方式將所述緩沖部設(shè)在所述橋式行走車的行駛導(dǎo)軌的下方。

10.一種橋式輸送系統(tǒng)中的物品的移載方法，其特征在于，為了在設(shè)于地面?zhèn)鹊墓の缓驮O(shè)于頂棚側(cè)的橋式行走車系統(tǒng)之間移載物品，該移載方法設(shè)有以下步驟：

使所述橋式行走車系統(tǒng)的橋式行走車支承物品的底部并沿著行駛導(dǎo)軌行駛的步驟；

通過利用移載裝置從橋式行走車的上方保持和釋放物品，從而在移載裝置與橋式行走車之間移載物品的步驟；

利用所述移載裝置使物品在橋式行走車的上部與所述行駛導(dǎo)軌的側(cè)方的所述工位的上部之間橫向移動的步驟；以及

利用所述移載裝置升降物品，從而在所述橋式行走車與所述工位之間移載物品的步驟。