[發明專利]提升機閘系統失靈的保護方法及提升機系統

有效

• 申請號: 201010134732.1
• 申請日: 2010-03-29
• 公開（公告）號: CN102092611A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 吳旭;吳錦榮;湯太平
• 申請（專利權）人: 上海華菱電站成套設備有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本發明涉及提升機作業領域，特別涉及提升機的閘系統保護技術。

背景技術

在礦井作業中，提升機的應用廣泛，是聯系礦井井下和地面的重要工作機械。利用鋼絲繩帶動容器在井筒中升降，完成運輸任務。按照工作方式，提升機可分為纏繞式提升機、磨擦式提升機，纏繞式提升機又可進一步分為單鋼絲繩纏繞式、多鋼絲繩纏繞式；磨擦式提升機又可進一步分為單鋼絲繩磨擦式、多鋼絲繩磨擦式。單鋼絲繩纏繞式還可以再進一步細分。

提升機滾筒是礦井提升機的主要承載部件，它的作用是纏繞鋼絲繩，承擔全部提升負荷，完成提升礦物、矸石、升降人員、運送設備和材料等任務。提升機滾筒能否正常運行，直接關系到礦井的安全生產和生產任務的完成情況。

現行的提升機系統在正常停車和緊急停車時采取液壓制動的方法，保證正常停車。但在實際的運行過程中，由于液壓站故障或閘系統控制回路出現故障，可能造成制動失靈即：閘系統失靈。閘系統失靈的現象是：在停車時提升機失去制動力，由于提升機滾筒兩邊的負載不可能完全相等，且無機械制動，將會造成提升機向負載較重的一邊加速“溜車”，速度會越來越快，其結果將造成負載較重的一邊“坐底”，將罐籠丟入水中，而負載較輕的一邊將造成“沖頂”，將罐籠強行拉入鍥形罐道，發生重大事故和造成損失，必須停車檢修，更為嚴重的是，當這種情況發生時罐籠里有乘坐人員時，可能造成重大的人身傷亡；拒有關報道，近幾年已有這種事故發生。

也就是說，在目前的現有技術中，在正常停車或緊急停車后，是通過液壓制動保證由提升機滾筒提升的罐籠或萁斗停止運動，一旦液壓制動失靈，即發生閘系統故障時，將會造成重大事故或造成重大損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提升機閘系統失靈的保護方法及提升機系統，使得在發生閘系統故障時，盡可能地避免重大事故的發生或造成重大損失。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種提升機閘系統失靈的保護方法方法，包含以下步驟：

在正常停車或緊急停車后，判斷由提升機滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零；

如果判定所述罐籠或萁斗的速度不為零，則記錄此時罐籠或萁斗的速度，通過控制手段給罐籠或萁斗一個速度預定值，使其順著勢能方向緩慢行進，直至離楔形罐道為0.5m處將傳動速度致零。

本發明的實施方式還提供了一種提升機系統，包含：

判斷模塊，用于在正常停車或緊急停車后，判斷由提升機滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零；

速度控制模塊，用于在所述判斷模塊判定所述罐籠或萁斗的速度不為零時，則記錄此時罐籠或萁斗的速度，通過控制手段給罐籠或萁斗一個速度預定值，使其順著勢能方向緩慢行進，直至離楔形罐道為0.5m處將傳動速度致零。

本發明實施方式相對于現有技術而言，由于當罐籠或萁斗在正常停車或緊急停車后仍有速度時，說明滾筒已出現溜車現象，此時通過在豎直方向上對該罐籠或萁斗進行速度控制，使其在安全的速度范圍內順著勢能方向到達楔形罐道的安全位置，此時將其速度致零。可在發生閘系統故障時，也能保證罐籠或萁斗進入鍥形罐道，避免了負載較重的一邊發生“坐底”現象，而負載較輕的一邊發生“沖頂”現象。為閘系統故障(即液壓系統失靈)的情況時提供了一種保護措施，盡可能地避免了重大事故的發生或造成重大損失。

另外，在開始對罐籠或萁斗的速度進行控制時，將罐籠或萁斗的速度控制在預定的速度范圍(如每秒0.1米至0.2米)內；當罐籠或萁斗與安全位置的距離小于預設長度時，或者，用于控制滾筒轉速的電流大于預設值時，將滾筒的轉速給定為零速度。由于如果開始階段即將罐籠或萁斗的速度致零，可能會對提升機造成較大負擔，因此一開始只是給出一個較小速度，在滿足一定條件后再給定致零，以保證提升機的正常運行。

另外，利用在滾筒的圓心處設置的測速裝置，測量滾筒的轉速是否為零，如果滾筒的轉速為零，則判定由提升機滾筒提升的罐籠或萁斗的速度為零；如果滾筒的轉速不為零，則判定由提升機滾筒提升的罐籠或萁斗的速度不為零。操作簡單，易于實現。

另外，在判定罐籠或萁斗的速度不為零后，還需根據測速裝置測量到的所述滾筒的當前轉速，得到當前罐籠或萁斗的速度，并對得到的速度進行記錄。由于提升機的閘系統作用是在礦井中升到任意一點地面以下的位置時可以停下，而如果啟動閘機無法停下時則說明閘機失靈了。因此通過記錄此時的速度，可得知其確切的運行狀況。

附圖說明

圖1是根據本發明第一實施方式的提升機閘系統失靈的保護方法流程圖；

圖2是根據本發明第三實施方式的提升機系統示意圖。