[發(fā)明專(zhuān)利]提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法及提升機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010134732.1
• 申請(qǐng)日: 2010-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102092611A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳旭;吳錦榮;湯太平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海華菱電站成套設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/02
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.一種提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)，其特征在于，包含以下步驟：

在正常停車(chē)或緊急停車(chē)后，判斷由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零；

如果判定所述罐籠或萁斗的速度不為零，則記錄此時(shí)罐籠或萁斗的速度，通過(guò)控制手段給罐籠或萁斗一個(gè)速度預(yù)定值，使其順著勢(shì)能方向緩慢行進(jìn)，直至離楔形罐道為0.5m處將傳動(dòng)速度致零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法，其特征在于，所述通過(guò)控制手段給罐籠或萁斗一個(gè)速度預(yù)定值，使其順著勢(shì)能方向緩慢行進(jìn)，直至安全位置的步驟中，包含以下子步驟：

在開(kāi)始對(duì)所述罐籠或萁斗的速度進(jìn)行控制時(shí)，將所述罐籠或萁斗的速度控制在預(yù)定的速度范圍內(nèi)；

當(dāng)所述罐籠或萁斗與安全位置的距離小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，或者，用于控制滾筒轉(zhuǎn)速的電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述滾筒的轉(zhuǎn)速給定為零速度，致使所述罐籠或萁斗的速度為零。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法，其特征在于，通過(guò)以下方式判斷由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零：

利用在所述滾筒的圓心處設(shè)置的測(cè)速裝置，測(cè)量所述滾筒的轉(zhuǎn)速是否為零，如果所述滾筒的轉(zhuǎn)速為零，則判定由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度為零；如果所述滾筒的轉(zhuǎn)速不為零，則判定由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度不為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法，其特征在于，所述測(cè)速裝置通過(guò)編碼器或測(cè)速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法，其特征在于，在判定所述罐籠或萁斗的速度不為零后，還包含以下步驟：

根據(jù)所述測(cè)速裝置測(cè)量到的所述滾筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，得到當(dāng)前所述罐籠或萁斗的速度，并對(duì)得到的所述罐籠或萁斗的速度進(jìn)行記錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的提升機(jī)閘系統(tǒng)失靈的保護(hù)方法，其特征在于，執(zhí)行所述正常停車(chē)或緊急停車(chē)的時(shí)刻與判斷由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零的時(shí)刻，兩者之間的延時(shí)取為0.5秒。

7.一種提升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包含：

判斷模塊，用于在正常停車(chē)或緊急停車(chē)后，判斷由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零；

速度控制模塊，用于在所述判斷模塊判定所述罐籠或萁斗的速度不為零時(shí)，通過(guò)控制手段給罐籠或萁斗一個(gè)速度預(yù)定值，使其順著勢(shì)能方向緩慢行進(jìn)，直至離楔形罐道為0.5m處將傳動(dòng)速度致零。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述速度控制模塊進(jìn)一步包含以下子模塊：

初始控制子模塊，用于在開(kāi)始對(duì)所述罐籠或萁斗的速度進(jìn)行控制時(shí)，將所述罐籠或萁斗的速度控制在預(yù)定的速度范圍內(nèi)；

速度致零子模塊，用于當(dāng)所述罐籠或萁斗與安全位置的距離小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，或者，用于控制滾筒轉(zhuǎn)速的電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述滾筒的轉(zhuǎn)速給定為零速度，致使所述罐籠或萁斗的速度為零。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)系統(tǒng)還包含位于所述滾筒的圓心處的測(cè)速裝置，用于對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量；

所述判斷模塊根據(jù)所述測(cè)速裝置測(cè)量到的所述滾筒的轉(zhuǎn)速是否為零，判斷由所述滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零，如果所述滾筒的轉(zhuǎn)速為零，則判定由所述滾筒提升的罐籠或萁斗的速度為零；如果所述滾筒的轉(zhuǎn)速不為零，則判定由所述滾筒提升的罐籠或萁斗的速度不為零。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的提升機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)速裝置通過(guò)編碼器或測(cè)速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)；所述提升機(jī)還包含記錄模塊，用于在所述判斷模塊判定所述罐籠或萁斗的速度不為零后，根據(jù)所述測(cè)速裝置測(cè)量到的所述滾筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，得到當(dāng)前所述罐籠或萁斗的速度，并對(duì)得到的所述罐籠或萁斗的速度進(jìn)行記錄；所述判斷模塊在正常停車(chē)或緊急停車(chē)后延遲0.5秒，判斷由提升機(jī)滾筒提升的罐籠或萁斗的速度是否為零。