[發明專利]圖像拍攝系統和電子電路元件裝配機

有效

• 申請號: 201010133102.2
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN101834993A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 神藤高廣;安田公彥;川角哲德;山下泰弘
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

相關申請的交叉引用

本申請要求2009年3月10日提交的日本專利申請No.2009-056820的優先權，其全部內容在此引入以供參考。

技術領域

本發明涉及包括配置成拍攝目標的圖像的圖像傳感器的圖像拍攝系統，以及還涉及包括該圖像拍攝系統的電子電路元件裝配機。

背景技術

已知包括在傳感器的圖像拍攝區中形成的多個單位單元的圖像傳感器。每一單位單元配置成執行光電轉換，即，將光學圖像轉換成電信號。JP2008-112931A公開了一種圖像拍攝系統，包括分別具有由CMOS(互補金屬氧化物半導體)構成的CMOS圖像傳感器的單位單元。該圖像拍攝系統位于電子電路元件裝配機中，并且被配置為從電子電路元件下方來拍攝(由吸嘴保持的)電子電路元件的圖像。在該圖像拍攝系統中，調整一部分圖像拍攝區的靈敏度，以便用均勻亮度拍攝電子電路元件的圖像及其背景圖像的每一個。在調整靈敏度后，拍攝由吸嘴保持的電子電路元件的圖像，以及在監視器上顯示電子電路元件的圖像及背景圖像。操作者通過監視器顯示可視地確認電子電路元件的圖像和背景圖像，以及選擇包括黑暗部分的區域，即，待校正靈敏度的區域。監視器顯示表示每一單位區域中的圖像亮度。當操作者選擇要求調整靈敏度(即亮度低于基準值)的區域時，定制靈敏度調整表，用于調整包括在被選區域中的每一單位區的靈敏度，因此，被選區域的亮度變得基本上等于基準值。當在開始用于將元件裝配在電路板上的操作后將拍攝電子電路元件的圖像時，從定制的靈敏度調整表讀取靈敏度調整值，以及通過CMOS圖像傳感器，基于所調整的靈敏度，拍攝電子電路元件的圖像，因此可以獲得沒有亮度低于基準值的任何部分的圖像，因此精確地獲得諸如電子電路元件的相對于電路板的位置的信息。

JP-2006-74114A公開了一種數碼相機，包括CCD圖像傳感器，其中，由CCD(電荷耦合部件)構成每一單位單元。在該數碼相機中，在圖像拍攝區中設置多個ROI(感興趣區域)，以及使圖像數據經過根據為多個ROI的每一個設置的所需圖像質量水平執行的預定處理。通過處理轉換圖像數據，然后在顯示部件中顯示。作為預定處理，執行例如濾波、顏色轉換和亮度轉換。具體來說，根據隨所需圖像質量水平改變的濾波系數，執行濾波，因此，使對應于每一ROI的圖像的區域(其中，所需圖像質量水平相對高)相對更清楚。分別根據隨所需圖像質量水平改變的顏色轉換系數和亮度轉換系數，執行顏色轉換和亮度轉換，因此使對應于每一ROI的圖像的區域(其中所需圖像質量水平高)獲得相對更接近原始圖像的顏色和亮度。

發明內容

在傳統的圖像拍攝系統中，如上所述，能在某種程度上改變所拍攝的圖像的質量。然而，仍然在例如圖像質量方面存在改進的空間。鑒于該背景，做出了本發明，以及本發明的目的是提供具有更高實用性的圖像拍攝系統。

通過本發明的原理，可以實現上述目的，提供一種圖像拍攝系統，包括：(a)圖像傳感器，包括在圖像傳感器的圖像拍攝區中提供的多個單位單元，單位單元的每一個被配置為執行光電轉換；(b)感興趣區域設置器，被配置為在圖像拍攝區內設置多個感興趣區域(ROI)；(c)獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取在由感興趣區域設置器設置的多個感興趣區域(ROI)的至少兩個中感興趣區域中生成的對應的至少兩個圖像數據所需的對應的至少兩個圖像數據獲取條件；以及(d)圖像數據獲取器，被配置為根據由獲取條件確定器確定的對應的至少兩個圖像數據獲取條件，獲取至少兩個圖像數據，其中，獲取條件確定器包括曝光時間確定部，所述曝光時間確定部被配置為將獲取在多個感興趣區域(ROI)的至少兩個感興趣區域中生成的對應的至少兩個圖像數據所需的至少兩個曝光時間確定為對應的至少兩個圖像數據獲取條件，以便使所確定的至少兩個曝光時間彼此不同，以及其中，圖像數據獲取器包括基于曝光時間的圖像數據獲取部，所述圖像數據獲取部被配置為獲取在多個感興趣區域(ROI)的至少兩個感興趣區域中生成的對應的至少兩個圖像數據，以便所獲取的至少兩個圖像數據基于不同于彼此的對應的至少兩個曝光時間。

可以使圖像傳感器經受單一曝光操作或例如按順序執行的多個曝光操作。在執行多個曝光操作的情況下，將執行的曝光操作的數量可以等于、大于或小于時間長度彼此不同的曝光時間的類型的數量(由曝光時間確定部確定)。在將執行的曝光操作的數量等于曝光時間的類型的數量時，可以執行每一曝光操作達到等于由曝光時間確定部確定的曝光時間的相應一個的時間長度，或可以執行曝光操作的至少一個達到小于所確定的曝光時間的相應一個的時間長度。