[發明專利]圖像拍攝系統和電子電路元件裝配機

有效

• 申請號: 201010133102.2
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN101834993A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 神藤高廣;安田公彥;川角哲德;山下泰弘
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;穆德駿

1.一種圖像拍攝系統，包括：

圖像傳感器，包括在所述圖像傳感器的圖像拍攝區中提供的多個單位單元，所述單位單元的每一個被配置為執行光電轉換；

感興趣區域設置器，被配置為在所述圖像拍攝區內設置多個感興趣區域；

獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取在由所述感興趣區域設置器設置的所述多個感興趣區域的至少兩個感興趣區域中生成的對應的至少兩個圖像數據所需的對應的至少兩個圖像數據獲取條件；以及

圖像數據獲取器，被配置為根據由所述獲取條件確定器確定的所述對應的至少兩個圖像數據獲取條件，獲取所述至少兩個圖像數據，

其中，所述獲取條件確定器包括曝光時間確定部，所述曝光時間確定部被配置為將用于獲取在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域中生成的所述對應的至少兩個圖像數據所需的至少兩個曝光時間確定為所述對應的至少兩個圖像數據獲取條件，使得所確定的至少兩個曝光時間彼此不同，

以及其中，所述圖像數據獲取器包括基于曝光時間的圖像數據獲取部，所述基于曝光時間的圖像數據獲取部被配置為獲取在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域中生成的所述對應的至少兩個圖像數據，使得所獲取的至少兩個圖像數據基于彼此不同的對應的至少兩個曝光時間。

2.如權利要求1所述的圖像拍攝系統，其中，所述圖像傳感器是包括構成所述單位單元的互補金屬氧化物半導體的CMOS圖像傳感器。

3.如權利要求1所述的圖像拍攝系統，

其中，所述圖像數據獲取器的所述基于曝光時間的圖像數據獲取部包括：

多曝光操作執行部，被配置為對所述圖像傳感器執行多個曝光操作，由此，作為執行所述多個曝光操作的結果，使得在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的相應一個中生成結果輸出，作為由所述至少兩個圖像數據的每一個構成的圖像數據；以及

輸出相加操作執行部，被配置為進行將作為執行所述多個曝光操作的結果而在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的每一個中生成的結果輸出相加的輸出相加操作，使得在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的每一個中生成的所獲取的圖像數據基于與所述至少兩個曝光時間的相應一個對應的相加后的結果輸出，

以及其中，所述輸出相加操作執行部被配置為執行用于使在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的每一個中生成的結果輸出相加的輸出相加操作，以便以與使在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的其他感興趣區域中生成的結果輸出彼此相加的方式不同的方式，使在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域中的每一個中生成的結果輸出彼此相加，由此所獲取的至少兩個圖像數據基于彼此不同的對應的至少兩個曝光時間。

4.如權利要求3所述的圖像拍攝系統，其中，所述輸出相加操作執行部被配置為通過執行所述輸出相加操作，獲得結果輸出和對應的系數的乘積的和，作為所述相加后的結果輸出，使得作為執行所述多個曝光操作的相應至少一個的結果而在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的每一個中生成的結果輸出的至少一個、和作為執行所述多個曝光操作的所述相應至少一個的結果而在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的其他感興趣區域中生成的結果輸出的至少一個乘以彼此不同的對應的系數。

5.如權利要求4所述的圖像拍攝系統，其中，所述輸出相加操作執行部被配置為獲得結果輸出和對應的系數的乘積的和，以便將在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的至少一個中生成的結果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外的系數中的相應一個。

6.如權利要求4所述的圖像拍攝系統，其中，所述輸出相加操作執行部被配置為獲得結果輸出和對應的系數的乘積的和，以便將在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的至少一個中生成的結果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外且除0以外的系數中的相應一個。

7.如權利要求3至6的任何一個所述的圖像拍攝系統，其中，所述輸出相加操作執行部被配置為執行下述輸出相加操作，所述輸出相加操作用于在將所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的每一個中生成的結果輸出的每一個已經轉換成灰度值后，將在所述多個感興趣區域的所述至少兩個感興趣區域的所述每一個中生成的所述結果輸出相加。