[發(fā)明專利]一種少齒差行星齒輪減速器及大扭矩動力扳手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010132966.2
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101793309A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅元才
• 申請（專利權(quán)）人: 傅元才
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B25B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域??本發(fā)明涉及一種行星齒輪減速器和動力扳手，特別涉及一種少齒差行星齒輪減速器和大扭矩動力扳手。

背景技術(shù)??行星齒輪減器在減速器中屬于結(jié)構(gòu)緊湊型的一類，公知的行星減速機構(gòu)具有體積小、傳動速比高，輸出軸增扭效果明顯的特點。在眾多的行星齒輪減速結(jié)構(gòu)中，孔銷式行星減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，制造成本低，重量輕。中國專利公告號CN?100449170C，公告日期2009年1月7日，發(fā)明創(chuàng)造名稱“變齒厚漸開線行星減速器”，公開一種變齒厚漸開線的孔銷行星減速機構(gòu)；該發(fā)明是在傳統(tǒng)孔銷式少齒差行星減速器的基礎(chǔ)上增加了補償機構(gòu)和彈簧調(diào)整機構(gòu)，減速器的使用壽命和運動精度都有一定程度的提高，但其結(jié)構(gòu)仍較復雜。中國專利公告號CN?200999830Y，公告日期2008年1月2日，發(fā)明創(chuàng)造名稱“一種微電機用孔銷式少齒差行星減速器”，公開了一種孔銷式少齒差行星減速器，該減速器也是在傳統(tǒng)孔銷式少齒差行星減速器基礎(chǔ)上的進一步改進，將銷軸從輸出軸的圓盤上調(diào)整到行星齒輪上，將銷孔從行星齒輪上改在輸出軸上，利于增大銷軸的直徑，從而可以提高輸出軸的最大輸出扭矩，該結(jié)構(gòu)減速器較適合于動力扳手的減速增扭。由于上述兩種減速機構(gòu)都是屬于傳統(tǒng)的孔銷式行星齒輪減速器，銷孔設(shè)置尺寸大，銷軸在銷孔作平面運動，銷軸與銷孔始終處于單邊接觸，行星齒輪通過銷軸帶動輸出軸同步旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。而這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的孔銷式少齒差行星減速器的銷軸與銷孔接觸點不斷變化，其存在傳遞的有效力矩不平穩(wěn)，運動噪音大，機械損耗大，減速器傳動效率低等不足，這種現(xiàn)象在銷軸與銷孔的數(shù)量少于四個時尤為明顯，當銷軸與銷孔的數(shù)量是一個或者對稱的兩個時，就會出現(xiàn)運動死點，有效力矩傳遞不平穩(wěn)，只有在隨著銷軸與銷孔的數(shù)量不斷增加時，力矩傳遞的平穩(wěn)性才會得到逐步改善。為此，需要進一步改進。

另外，目前使用的電動或者氣動扳手，由于具有快速、省力、操作靈活的特點，在建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)安裝、汽摩及工程機械等機械行業(yè)裝配、維修等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的氣動扳手，基本都是通過壓縮空氣推動氣動馬達葉片，形成轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動運動帶動敲擊塊旋轉(zhuǎn)，持續(xù)進行敲擊轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)擰緊工作，其存在噪音大，靜扭矩小的缺陷。一部分電動扳手也采用沖擊工作原理，同樣也存在上述缺陷。當然，目前市場上也有一些采用齒輪箱減速的電動扳手。如中國專利公開號CN201124360Y，公開日期2008年10月1日，發(fā)明創(chuàng)造名稱“大扭矩螺栓緊固氣動扳手”，公開了一種采用齒輪箱減速的大扭矩扳手，在氣動扳手的輸出軸前端連接一個齒輪箱減速箱，齒輪箱減速箱可以起到一定的減速、增扭作用，但該扳手結(jié)構(gòu)體積大、笨重、操作不方便。因此，若將行星減速機構(gòu)用于動力扳手的增扭減速，由于其具有減速增扭效果明顯、且體積小、重量輕的優(yōu)越性，將會使動力扳手操作更加方便、適用范圍廣更廣，故目前市場上出現(xiàn)了一些采用行星減速機構(gòu)的電動扭力扳手或氣動扭力扳手，其不但具有扭矩大的特點，同時，還可對其設(shè)定扭矩值，因此，這類扳手通常做成扭力扳手，實現(xiàn)較準確的扭矩控制，這類扳手通常也稱失速型扭力扳手，但類扳手的行星齒輪減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)及其復雜，且體積大、笨重、操作不方便，更重要的是這類扳手目前還主要依賴進口，所以還存在價格昂貴，使用、維護費用高的不足，而不適用于扭矩值要求大、扭矩精度要求不高、價格低廉的消費群體，為滿足這部分市場需求，需要開發(fā)一種機構(gòu)簡單、制造方便、售價低的大扭矩動力扳手，一種結(jié)構(gòu)簡單的行星齒輪減速機構(gòu)與動力馬達的結(jié)合可以實現(xiàn)上述目的。

發(fā)明內(nèi)容??本發(fā)明的第一個目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，對現(xiàn)有的孔銷式少齒差行星齒輪減速器的進一步改進，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、維護費用低、機械損耗小、力矩傳遞平穩(wěn)、噪音低、傳動效率高的少齒差行星齒輪減速器。

為實現(xiàn)第一個目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：