[發明專利]一種少齒差行星齒輪減速器及大扭矩動力扳手

無效

• 申請號: 201010132966.2
• 申請日: 2010-03-26
• 公開（公告）號: CN101793309A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 傅元才
• 申請（專利權）人: 傅元才
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;B25B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種少齒差行星齒輪減速器，包括輸入軸(21)、輸出軸(22)、殼體(23)，輸入軸(21)上通過行星齒輪軸承(26)轉動連接有行星齒輪(24)，行星齒輪(24)的自轉軸線與輸入軸(21)回轉軸線設有偏心距為(e)的偏心，行星齒輪(24)嚙合有太陽輪齒圈(25)，太陽輪齒圈(25)固定連接在行星齒輪減速器(2)的殼體(23)內部；輸入軸(21)的兩端部分別同軸線設有第一軸承(211)和第二軸承(212)，第一軸承(211)的外圈固定連接在殼體(23)上，第二軸承(212)的外圈固定連接在輸出軸(22)的后端部；輸出軸(22)的后端部設有端面盤(221)，輸出軸(22)前端置于殼體(23)的前端外部，輸出軸(22)上連接有第三軸承(222)，第三軸承(222)與輸入軸(21)回轉軸同軸線，第三軸承(222)位于行星齒輪減速器(2)的殼體(23)內部，輸出軸(22)通過第三軸承(222)與殼體(23)轉動連接，其特征在于：所述輸出軸(22)端面盤(221)上設有至少兩個銷孔(223)，銷孔(223)以輸出軸(22)的回轉中心呈圓周均布，銷孔(223)內設有階梯軸(224)，階梯軸(224)包括第一回轉體段(224a)、第二回轉體段(224b)，第一回轉體段(224a)軸線和第二回轉體段(224b)軸線之間設有與行星齒輪(24)設置的偏心距(e)相等的偏心，第一回轉體段(224a)和第二回轉體段(224b)固定連接，第一回轉體段(224a)與銷孔(223)同軸線轉動連接；所述行星齒輪(24)的端面上設有銷軸孔(241)，銷軸孔(241)的數量與輸出軸(22)端面盤(221)上的銷孔(223)數量相等，銷軸孔(241)以行星齒輪(24)的自轉軸線呈圓周均布，銷軸孔(241)分布的分度圓直徑(d1)與輸出軸(22)端面盤(221)上銷孔(223)分布的分度圓直徑(d2)相等，銷軸孔(241)與階梯軸(224)的第二回轉體段(224b)同軸線轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述第一回轉體段(224a)和第二回轉體段(224b)均呈圓柱狀，所述階梯軸(224)由第一回轉體段(224a)和第二回轉體段(224b)形成偏心軸，第一回轉體段(224a)的外圓柱面與輸出軸(22)端面盤(221)上銷孔(223)的內圓柱面旋轉配合，第二回轉體段(224b)的外圓柱面與行星齒輪(24)端面上銷軸孔(241)的內圓柱面旋轉配合。

3.根據權利要求1所述的一種少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述輸出軸(22)端面盤(221)上的銷孔(223)中嵌有偏心軸承(225)，偏心軸承(225)設有與行星齒輪(24)設置的偏心距(e)相等的偏心，偏心軸承(225)的軸承內圈中靜配合有階梯圓柱銷(227)，階梯圓柱銷(227)兩端部設有同軸線的圓柱段，階梯圓柱銷(227)的一端圓柱段與偏心軸承(225)內圈之間還設有連接鍵，階梯圓柱銷(227)的該圓柱段與偏心軸承(225)的軸承內圈和連接鍵一起形成第一回轉體段(224a)，第一回轉體段(224a)通過偏心軸承(225)的滾動體、偏心軸承(225)的外圈與輸出軸(22)端面盤(221)上的銷孔(223)同軸線轉動連接；階梯圓柱銷(227)的另一端圓柱段上設有滾動軸承(226)，滾動軸承(226)外圈嵌在行星齒輪(24)端面上的銷軸孔(241)內，滾動軸承(226)的軸承內圈與階梯圓柱銷(227)的該圓柱段靜配合，滾動軸承(226)的軸承內圈與階梯圓柱銷(227)的該圓柱段形成第二回轉體段(224b)，第二回轉體段(224b)通過滾動軸承(226)的滾動體、滾動軸承(226)的軸承外圈與行星齒輪(24)端面上的銷軸孔(241)同軸線轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種少齒差行星齒輪減速器，其特征在于：所述行星齒輪軸承(26)為偏心軸承，行星齒輪軸承(26)的內圈和外圈之間設有與行星齒輪(24)設置的偏心距(e)相等的偏心，行星齒輪軸承(26)的內圈靜配合在輸入軸(21)上，行星齒輪軸承(26)的內圈與輸入軸(21)之間還設有連接鍵，行星齒輪(24)自轉軸線通過行星齒輪軸承(26)的偏心與輸入軸(21)回轉軸線形成偏心距為(e)的偏心。