[發(fā)明專利]一種汽車停放定位裝置及其定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010132889.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN101780791A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立國(guó);田碩;華劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李立國(guó);田碩;華劍鋒
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車停放定位裝置及方法，尤其是用于快換式電動(dòng)汽車在換電工位上精 確定位的裝置及方法，屬于電動(dòng)汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，公知的汽車定位裝置有燈光自動(dòng)檢測(cè)線使用的汽車撥正器(實(shí)用新型專利號(hào)ZL 200520033317.1)，上述裝置只能進(jìn)行Y軸方向和X軸線角度的對(duì)中定位(汽車坐標(biāo)系以汽車前 后方向?yàn)閄軸，以汽車左右方向?yàn)閅軸，向上為Z軸正方向，原點(diǎn)為前軸中點(diǎn))。對(duì)于需要自動(dòng) 化快速更換動(dòng)力電池的電動(dòng)汽車(稱為：快換式電動(dòng)汽車)，需要在X和Y兩個(gè)方向上精確定位 停放在電池更換工位上，現(xiàn)有裝置只能精確定位Y方向和繞Z軸的角度，不能精確定位汽車在X 軸方向上的位置，增加了電池更換設(shè)備(簡(jiǎn)稱：快換設(shè)備)的技術(shù)難度和性能需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決快換式電動(dòng)汽車快速更換電池過(guò)程中的車輛定位問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車停 放定位裝置及其停放方法，該裝置能精確定位車輛X軸和Y軸方向的位置及繞z軸的角度。

一種汽車停放定位裝置，該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、對(duì)中推桿，V型輥軸組、 水平輥軸組和對(duì)中推桿都安裝在同一水平地面上，其中V型輥軸組和水平輥軸組各有兩組，分 別安裝于被定位汽車前后軸輪胎停放目標(biāo)位置的正下方，輥軸軸線所在平面與被定位汽車X 軸線目標(biāo)位置平行，同一軸的兩個(gè)輪胎下方安裝的輥軸組相同。對(duì)中推桿有兩對(duì)，分別用于 對(duì)中前軸和后軸，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置，且每對(duì)對(duì)中推桿的對(duì)稱軸都與XZ 平面重合，推桿推出方向與YZ平面平行。所有輥軸都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車輪停放在輥軸組上 時(shí)，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動(dòng)，所以車輛停放在本發(fā)明定位裝置上時(shí)可以沿Y方 向移動(dòng)。對(duì)中推桿是一對(duì)可以對(duì)稱推出的推桿，能夠推動(dòng)車輪在輥軸上沿側(cè)向移動(dòng)，對(duì)中推 桿可以布置在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出，也可以布置在車輛內(nèi)側(cè)同步向外平行推出。

本發(fā)明的定位原理是：如圖3所示，停放在V型輥軸組上的輪胎確定了車輪X軸方向的位置， 且在一定范圍內(nèi)不受輪胎直徑的影響。在輪胎轉(zhuǎn)向角為零的情況下，當(dāng)對(duì)中推桿的一對(duì)推桿 都緊推輪胎時(shí)，車軸的中點(diǎn)即與對(duì)中推桿對(duì)稱中心重合。當(dāng)前后車軸中點(diǎn)分別與相應(yīng)對(duì)中推 桿對(duì)稱軸重合時(shí)車輛軸線即與定位裝置軸線重合。對(duì)中推桿的推力可以來(lái)源于電動(dòng)、氣動(dòng)或 液壓，驅(qū)動(dòng)推桿推出。

一種汽車停放定位方法，該方法包括以下步驟：

(1)司機(jī)駕駛車輛沿X軸方向駛?cè)耄⑹箖蓚?cè)車輪對(duì)準(zhǔn)輥軸組

(2)在兩前輪駛?cè)隫型輥軸組后停車，此時(shí)四輪全部停在輥軸組上

(3)松開剎車并掛空擋，以確保各車輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)

(4)轉(zhuǎn)正方向盤，使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角為零

(5)啟動(dòng)對(duì)中推桿的驅(qū)動(dòng)裝置，使對(duì)中推桿同步推出，直至所有推桿都推緊輪胎，這 樣汽車就定位完成了。

本發(fā)明的有益效果是，可以快速自動(dòng)定位停放在其上的四輪汽車的X軸和Y軸方向的位置 及繞z軸的角度，且達(dá)到較高定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2是本發(fā)明的安裝布置圖。

圖3是本發(fā)明的定位效果圖，其中，圖(a)為側(cè)視圖，圖(b)為俯視圖，圖(c)為軸測(cè) 圖。

圖中1.地面，2.汽車，3.V型輥軸組，4.水平輥軸組，5.對(duì)中推桿，6.對(duì)中推桿驅(qū)動(dòng)裝 置，7.駛?cè)雽?dǎo)向裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。如圖1所示，該裝置包括V型輥軸組、水平輥軸組、對(duì)中推桿。 V型輥軸組、水平輥軸組和對(duì)中推桿都安裝在同一水平地面上，其中V型輥軸組和水平輥軸組 各有兩組，分別安裝于被定位汽車前后軸輪胎停放目標(biāo)位置的正下方，輥軸軸線所在平面與 被定位汽車X軸線目標(biāo)位置平行，同一軸的兩個(gè)輪胎下方安裝的輥軸組相同。對(duì)中推桿有兩對(duì)， 分別用于對(duì)中前軸和后軸，分別安裝于能夠操作前輪和后輪的位置，且每對(duì)對(duì)中推桿的對(duì)稱 軸都與XZ平面重合，推桿推出方向與YZ平面平行。所有輥軸都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車輪停放在 輥軸組上時(shí)，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動(dòng)，所以車輛停放在本發(fā)明定位裝置上時(shí)可 以沿Y方向移動(dòng)。對(duì)中推桿是一對(duì)可以對(duì)稱推出的推桿，能夠推動(dòng)車輪在輥軸上沿Y方向移動(dòng)， 對(duì)中推桿可以布置在車輛兩側(cè)同步平行向內(nèi)推出，也可以布置在車輛內(nèi)側(cè)同步向外平行推出。