[發明專利]具有軸重新配置功能的數值控制器

有效

• 申請號: 201010132430.0
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN101833302A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 芳賀誠;細川匡彥
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術領域

本申請涉及用于控制多個路徑的數值控制器，更具體地，涉及具有在路徑之間的軸重新配置功能的數值控制器。

背景技術

在具有至少兩個路徑的多路徑數值控制器中，已知一種技術，該技術用于在路徑之間移動或交換軸控制，從而重新配置屬于這些路徑的軸，以提高加工效率。例如在JP?3199319B中揭示了該技術。

已知涉及數值控制器的另一種技術，在該技術中，通過加工程序中的靈活的路徑軸分配命令來可變地設置每一個單獨路徑的軸控制權，并且存儲與軸有關的配置，該配置表示當給出靈活的路徑軸分配命令時各個路徑的軸地址。當在靈活的路徑軸分配之前給出用于將控制權返回到路徑的命令時，基于與軸有關的配置在靈活的路徑軸分配之前將控制權返回到路徑。在JP?10-11120A中揭示了該技術。

為了在路徑之間實現軸交換，具有路徑間軸重新配置功能的傳統的數值控制器對相關路徑產生等待命令(除了軸交換命令之外)以產生在這些路徑中停止執行程序的狀態，并且在該狀態中執行軸交換命令以實現軸重新配置。從而，造成加工周期時間延長了執行等待命令所需的時間的問題。類似地，當給出軸運動命令時，在相關路徑中實現等待命令的同時執行軸運動處理，從而造成加工周期時間變長的問題。

適于實現軸重新配置的該種機械主要應用于被稱為自動機械的、用于大量生產精密零件的機械中。在用于通過給出包括一組等待命令和軸重新配置命令的指令來切削精密零件的方法的情況下，等待命令是多余的命令。特定地，如果等待命令需要16毫秒來完成并且在程序中4次給出包括等待命令和軸重新配置命令的組合命令，則對于每一個精密零件消耗64毫秒的死時間(deadtime)。為了切削1萬個精密零件，消耗了(64毫秒×10000件)/1000毫秒＝640秒的死時間。

在JP?10-11120A中揭示的技術中，在交換軸控制之后實現預定的處理，確定表示在先前的軸配置恢復時是否能夠進行軸控制交換的靈活的路徑軸分配禁止標記的狀態，并且基于該標記狀態，進行禁止或等待軸交換直到禁止狀態被取消。然而，為了取消該被禁止狀態，必須給出另一個命令(即，靈活的路徑軸分配恢復禁止取消命令)，這造成加工周期時間變長并且不能縮短與軸交換命令相關的加工周期時間的問題。

發明內容

本發明提供一種能夠與在另一路徑中的軸重新配置處理分離地執行在一個路徑中的軸重新配置處理的具有至少兩個路徑的數值控制器，以及提供一種能夠在不進行路徑之間的等待的情況下在路徑中執行軸重新配置處理的具有至少兩個路徑的數值控制器。

本發明的數值控制器具有用于控制控制軸的至少兩個路徑，并且具有根據分別用于路徑的程序中的命令來改變路徑中的控制軸的軸配置的功能。根據本發明的一個方面，該數值控制器包括：控制軸屬性存儲裝置，用于存儲將是用于屬于并在任意路徑中能夠操作的控制軸的被指定路徑的動作軸屬性的控制軸的屬性，以及用于不屬于任意路徑的控制軸的非動作軸屬性；確定裝置，用于分析用于路徑之一的程序中的塊，以確定塊是否包括用于命令從路徑之一分離控制軸的控制的控制軸分離命令；及非動作軸屬性改變裝置，用于當確定裝置確定塊包括控制軸分離命令時，將由控制軸分離命令指定的控制軸的動作軸屬性改變為非動作軸屬性，并且在控制軸屬性存儲裝置中存儲控制軸的非動作軸屬性。

根據本發明的另一個方面，該數值控制器包括：控制軸屬性存儲裝置，用于存儲將是用于屬于并在任意路徑中能夠操作的控制軸的被指定路徑的動作軸屬性的控制軸的屬性，以及用于不屬于任意路徑的控制軸的非動作軸屬性；

確定裝置，用于分析用于路徑之一的程序中的塊，以確定塊是否包括用于在路徑之一中配置控制軸的控制的軸分配命令；

非動作軸屬性確定裝置，用于確定由軸分配命令指定的控制軸是否具有非動作軸屬性；及被指定路徑的動作軸屬性改變裝置，用于當確定該塊包括配置命令并且確定控制軸具有非動作軸屬性時，將由軸分配命令指定的控制軸的非動作軸屬性改變為路徑之一中的被指定路徑的動作軸屬性，并在控制軸屬性存儲裝置中存儲控制軸的被指定路徑的動作軸屬性。

根據本發明的又一個方面，該數值控制器包括：控制軸屬性存儲裝置，用于存儲將是用于屬于并在任意路徑中能夠操作的控制軸的被指定路徑的動作軸屬性的控制軸的屬性，以及用于不屬于任意路徑的控制軸的非動作軸屬性；